智能远距离激光切割控制系统设计与研究

发布时间：2021-03-11 04:09

　　随着人工智能技术的发展,机器视觉与传统工业的结合应用越来越广泛。在电力铁塔安装作业过程中,角钢预置孔位常出现错位,需要在高空实施切割打孔作业。因激光切割角钢效率较高,研制了一套适用于高空铁塔的扩孔切割设备可解决传统方法效率低的问题。通过视觉识别待切割孔,确定待切割路径,控制电机转动,完成激光切割作业。经过试验,所设计的控制系统能够满足激光扩孔切割要求。 

【文章来源】：机械制造与自动化. 2020,49(01)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

图1 两孔错位

硬件系统主要包括PC机、工业相机及光源、位移传感器、电机及驱动控制器，如图2所示。工业相机是代替人眼用来做测量和判断的。通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算并抽取目标的特征。本系统中用来提取待切割工件的切割路径。光源采用环形光源，环形光源是与工业相机同轴安放的，与待测物体距离合适时，可大大减少阴影、提高对比度，实现大面积荧光照明。环形光源对检测高反射材料表面极佳，适合于角钢。

控制流程图

【参考文献】：
期刊论文
[1]智能制造与先进数控技术[J]. 黄筱调,夏长久,孙守利.  机械制造与自动化. 2018(01)
[2]激光切割永磁直线伺服系统的反演滑模控制[J]. 张博,齐蓉,林辉.  电工技术学报. 2018(03)
[3]基于机器视觉的筒子纱缺陷在线检测系统[J]. 牟新刚,蔡逸超,周晓,陈国良.  纺织学报. 2018(01)
[4]基于机器视觉的差速器卡簧装配防错检测研究[J]. 任永强,杜瑞,李军.  制造技术与机床. 2018(01)
[5]非垂直激光切割能量分布研究[J]. 欧长劲,秦才宝,姜献峰,董星涛.  激光与光电子学进展. 2017(04)



本文编号：3075835