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基于激光测距的隧道结构限界检测系统

发布时间:2021-03-29 15:48
  本文基于激光测距技术设计了一种隧道结构限界检测系统。该系统由激光扫描单元、嵌入式工控机、上位机数据处理系统及数据库组成,实现了隧道结构限界检测的集成化、自动化、智能化。经测试,连接数据库、动态检测、实时采样显示、拉取数据库历史记录等功能运行正常,系统在最大设计检测强度下能够稳定工作,满足各类隧道结构的动态限界检测业务要求。 

【文章来源】:山西电子技术. 2020,(03)

【文章页数】:3 页

【部分图文】:

基于激光测距的隧道结构限界检测系统


系统工作示意图

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系统结构图

流程图,工控机,嵌入式,流程


2.1 工控机控制软件工作流程如图3所示,软件开始工作后分别连接激光扫描单元与数据库,通信正常的情况下,引导用户根据检测作业环境及要求对设备进行参数设置,包括:扫描角度、扫描频率、扫描步长及触发方式等;根据触发方式的选择,结合编码器、定时器等控制机构,软件对设备上传的完整检测数据实时采集,采集的原始报文样本如下:{sSN LMDscandata 1 1 D63BCB 0 0 1276 1279 E6FC1DF E706CEE 0 0 7 0 0 9C4 B4 0 1 DIST1 3F800000 00000000 6DDD0 1388 B5 33D 32C 346 347 34C 35F 35D 367 384 382 385 ……36B 368 359 348 359 0 0 0 0 0 0},根据协议要求,协议内25字节后的数据即为对应角度的距离信息,经处理后,提取有效距离数据样本如下:{20200422100223∶15∶1250};该数据写入数据库并返回保存结果。以上流程均与人机界面互动,实时显示数据采集状态,以供检测人员监控。

【参考文献】:
期刊论文
[1]基于点云数据的轨道结构与隧道空间限界一体化自动检测方法研究[J]. 陈国栋,韩峰,段晓峰,牟航.  铁道标准设计. 2019(12)
[2]铁路隧道建筑限界快速检测技术研究与应用[J]. 王兆宁.  铁道建筑. 2019(03)
[3]公路隧道初支变形侵限界处理措施分析[J]. 方日红.  四川水泥. 2019(01)
[4]高精度激光脉冲测距技术[J]. 李密,宋影松,虞静,李春领,唐丹.  红外与激光工程. 2011(08)



本文编号:3107789

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