基于RobotStudio的激光切割工作站的建立与仿真

发布时间：2021-03-31 06:29

　　随着科技的发展,工业机器人已广泛应用在涂胶、激光切割、焊接等领域,本文主要利用RobotStudio中图形化离线编程方法,将不规则轨迹曲线工件已有的3D模型曲线自动转化成机器人切割轨迹,建立激光切割工作站并进行切割仿真,对激光切割机器人在工业自动化生产线中提高生产效率提供理论依据。 

【文章来源】：内燃机与配件. 2020,(10)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

离线激光切割工作站的建立与仿真

在工作时，机器人需沿着曲面的边缘进行切割，其运动轨迹是三维曲线，在创建曲线时需要根据不同的曲线特征来选择不同类型的近似值参数类型。可以根据图中现有工件的3D模型直接生成机器人运行轨迹。在建模功能选项中，选择“选择表面”-“表面边界”，创建切割工件表面轮廓曲线，创建离线轨迹曲线Path＿10。根据已建立的离线轨迹曲线，在RobotStudio基本功能选项中单机“路径”，选择“自动路径”，选择工具为“选择曲线”，捕捉之前建立的离线轨迹曲线Path＿10，并进行设置，从而自动生成工业机器人激光切割离线路径。如图3所示工件边缘白色曲线就是所建立的激光切割离线路径曲线Path＿10。图3 离线轨迹曲线的创建

离线轨迹曲线的创建

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Robotstudio的码垛机器人工作站构建的仿真研究[J]. 李鹏,顾立志,李辉,黄宏俊.  内燃机与配件. 2019(18)
[2]工业机器人中的离线编程技术分析[J]. 屈利斋.  信息通信. 2019(09)
[3]基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析[J]. 黄永程,杨斌,黎志勇,李俏,王鹏程.  机电工程技术. 2019(05)
[4]工业机器人运用于激光切割的研究[J]. 冯丰.  山东工业技术. 2016(16)

硕士论文
[1]工业机器人激光切割应用的轨迹规划与系统标定研究[D]. 张华君.浙江理工大学 2013



本文编号：3110972