不同测站点云数据的配准算法

发布时间：2021-04-06 04:23

　　随着三维激光扫描技术的发展,利用三维激光扫描仪采集信息,构建三维模型成为了热门的课题。由于受到观测环境、观测方向等影响,无法一次性地获得物体的所有的点云数据。因此,不同视角下点云数据的配准成为了三维建模中的关键技术,直接影响了最终的重合结果以及模型精度。本文着重研究主方向贴合法和最近点迭代算法（ICP算法）,基于matlab平台编写算法,并对算法进行研究,得出配准结果以及配准精度。 

【文章来源】：北京测绘. 2020,34(02)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

焦作路矿学堂正面三维显示

通常情况下重构物体的三维模型时，需要对物体进行全方位扫描。由于受到观测环境、观测方向和物体自身形状的影响，无法一次性地获得物体的所有点云数据。因此，点云数据的配准成为了三维建模中的关键技术，直接影响了最终的重合结果以及模型精度。建立物体的三维模型如图1所示。3 基于主方向贴合法点云数据的粗配准

点云粗配准前三维显示效果图

【参考文献】：
期刊论文
[1]几种建筑物立面测量方法对比分析[J]. 黎其添.  北京测绘. 2019(07)
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[3]基于特征点和改进ICP的三维点云数据配准算法[J]. 张晓娟,李忠科,王先泽,吕培军,王勇.  传感器与微系统. 2012(09)
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[5]ICP算法在点云配准中的应用[J]. 戴静兰,陈志杨,叶修梓.  中国图象图形学报. 2007(03)
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硕士论文
[1]三维点云数据配准技术研究[D]. 黄行森.大连海事大学 2010



本文编号：3120752