基于坐标转换的空间定位系统

发布时间：2025-01-09 04:34

　　 基于目标点在球坐标系中的三个数据,即目标点到坐标原点连线的直线距离及其与另两条设定坐标轴的两个夹角,可以得到目标在空间中的位置信息。文章通过使用相位式激光测距模块获取目标点到坐标原点的距离,使用舵机云台控制激光在水平和竖直两个方向旋转,并将旋转角度值作为基础数据返回,从而得到物体的位置信息。

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【部分图文】：

图2.9位置匹配流程

长安大学博士学位论文相对较为精确的经纬度坐标值ziP，从而使客户能够精确定位并在G示，这个过程就称之为“客户位置匹配过程”。位置匹配过程是根据某个文字性描述的客户地址定位一个相应的包点要素到GIS地图上。它实际上就是基于空间定位技术的一种编码规把文字性描述的地理位置信息转....

图1 坐标系空间示意图

在空间内给定坐标原点，并在原点所在水平面内给定x轴正方向。以竖直向上方向为z轴正半轴，y轴垂直于xOz平面，形成右手坐标系，如图1所示。通过测量由坐标原点到目标点的空间直线距离r，以及原点到目标点连线OP与xOz平面的夹角α、OP与xOy平面的夹角β，求出P在以O为原点的球....

图2 旋转轴空间关系示意图

控制旋转方向的舵机云台，其两条旋转轴通常不在一个平面上，即水平转轴与竖直转轴在空间上不相交，导致组装条件受到限制，激光测距模块无法安装在原点处。因此，在计算目标空间位置时进行了三角转换，如图2所示：坐标系的原点位于测量装置的竖直旋转轴上，z轴与装置的竖直旋转轴重合。水平转轴位于x....

图3 R、d和L的关系图

其中R、d和L关系如图3所示：以上数据存在如下的数学关系：

本文编号：4025157