基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置设计

发布时间：2024-04-15 22:33

　　针对单一角度采集的图像检测样本存在的高误检率、错误率等问题,文章提出一种特殊的打光方案及相机安装方案,实现对胶囊360°全方位的缺陷检测,利用彩色相机填补了胶囊异色点、黑点,印字、小切口以及混批等缺陷不能检测的空白。在胶囊有序传送的前提下,提出"隔组间排"原理,以更多时间和空间使电磁铁伸缩杆完成踢废动作,平衡"传送效率""检测效率""踢废效率"三者之间的矛盾,提高设备的处理能力,实现胶囊的缺陷检测。

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【部分图文】：

图6TP808对射式光电传感器及其原理

我们利用同轴角速度相同原理，在直流电机转轴上加装1个特制的齿盘，使传送带每移动1个槽距时，齿盘跟随转动1个齿。并在齿盘两端设置型号为TP808的对射式光电传感器，利用其产生的脉冲信号，使处于外触发模式的相机拍摄1次胶囊图像。因此，传送带无论在什么速度下运行，都能让相机的图像拍摄频....

图7盲区消除示意图

一般都将相机安装在待测胶囊正上方[6]。但待检胶囊边缘区域会成为相机的盲区。若该盲区存在缺陷，是无法体现在图像上的，势必会造成胶囊缺陷的漏检。因此将相机2、3安装在2个待测胶囊间隙的正上方，可以消除视野盲区的影响。如图7所示。5光源设计

图8不同光源对同一胶囊的成像效果

LED光源内部由许多小的LED灯泡组成，可根据胶囊不同检测部分制成不同的结构，从而改变光源的照射角度[26]。同时，通过直流电源供电，不仅可以稳定光源的色彩和亮度，也可对不同胶囊表面特征和材质选择不同波长的光源，从而实现多种颜色光源的转换。实验证明(图8):红外LED光源穿透能力....

图9光源结构分布

为凸显不同颜色胶囊的轮廓特征，便于尺寸类缺陷检测，借鉴人工分拣的经验，采用背面照明，避免了空胶囊因其表面反光而无法清晰获取胶囊图像的问题。为获得均匀的光照条件，相机2、相机3必须对应独立的光源，同时合理加长光源板，使相机视场中待检测的4个胶囊处于亮度保持一致的中间部分。结构简图如....

本文编号：3956044