基于遗传优化的船舶航向混合智能控制

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基于遗传优化的船舶航向混合智能控制

     论文目录

摘要第1-5页

Abstract第5-57页

第1章 绪论第57-66页

   ·研究课题的历史背景第57-64页

     ·模糊控制的发展第57-59页

     ·模糊控制的特点第59页

     ·遗传算法的发展第59-61页

     ·遗传算法的特点第61页

     ·仿人智能控制的特点第61-62页

     ·模糊控制的不足及其与遗传算法和仿人智能控制的融合第62-64页

   ·研究课题的提出第64-65页

   ·本文主要工作和创新点第65-66页

第2章 模糊控制原理及一种新型高效模糊控制器的设计第66-85页

   ·模糊控制原理第66-75页

     ·模糊控制器的组成第66-68页

     ·模糊化运算第68-70页

     ·模糊规则库第70-71页

     ·模糊推理第71-75页

     ·清晰化第75页

   ·基本模糊控制器的设计第75-77页

     ·设计的基本原则第75-76页

     ·模糊器的数组和子程序第76-77页

     ·模糊控制器的伪程序第77页

   ·模糊控制器的实时执行讨论第77-79页

     ·计算量第77-78页

     ·内存消耗第78-79页

   ·一种新型高效模糊控制器的设计第79-85页

     ·模糊控制策略的选择第79-80页

     ·新型高效模糊控制器的伪程序第80-82页

     ·仿真试验第82-85页

第3章 遗传算法第85-94页

   ·遗传算法的基本原理及操作第85-88页

   ·遗传算法的模式理论第88-91页

   ·标准遗传算法的局限性及其改进第91-94页

     ·动态变量编码第91页

     ·多点交叉第91-92页

     ·自适应选择交叉变异概率第92页

     ·改进选择算子第92-93页

     ·终止循坏的条件选择第93-94页

第4章 船舶运动数学模型第94-105页

   ·船舶运动状态方程第94-104页

     ·坐标系统及运动学变量第94-95页

     ·船舶平面运动方程第95-98页

     ·船舶运动的干扰力数学模型第98-103页

     ·舵力及舵机特性数学模型第103-104页

   ·船舶运动数学模型的总体结构第104-105页

第5章 基于遗传优化的船舶航向模糊控制第105-122页

   ·传统的PID自动舵设计第105-108页

     ·PD型自动舵的设计第105-106页

     ·PID型自动舵的设计第106-107页

     ·参数Kp、Ti、Td的Ziegler-Nichols整定法第107-108页

   ·船舶航向模糊自动舵的设计第108-114页

     ·船舶航向Fuzzy-PD自动舵第108-112页

     ·船舶航问Fuzzy-PID自动舵第112-114页

   ·基于遗传优化的船舶航同Fuzzy-PID自动舵第114-122页

     ·量化因子、比例因子和积分系数的人工整定第114-115页

     ·量化因子、比例因子和积分系数和模糊规则的遗传优化第115-117页

     ·GA-Fuzzy-PID自动舵仿真程序流程第117-118页

     ·仿真研究及其结果分析第118-122页

第6章 具有仿人智能积分特性的船舶航向混合智能控制第122-130页

   ·仿人智能积分控制原理及控制方案第122-124页

   ·具有仿人智能积分特性的PID自动舵第124-126页

     ·控制策略第124-125页

     ·仿真研究及结果分析第125-126页

   ·具有仿人智能积分特性的船舶航向混合智能自动舵第126-130页

     ·控制策略第126-127页

     ·遗传算法的应用第127-128页

     ·仿真研究与结果分析第128-130页

第7章 结论第130-132页

   ·本文的主要工作和结论第130-131页

   ·本文研究中发现的缺点及今后的研究方向第131-132页

攻读学位期间公开发表的论文第132-133页

致谢第133-134页

参考文献第134-137页

论文编号BS904949，这篇论文共137页
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