ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用

发布时间：2016-10-02 10:23

本文关键词：汽车操纵稳定性研究的数学模型评述，由笔耕文化传播整理发布。

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PRO_E_ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用

基于柔性多体系统动力学理论, 分析了仿真软件在汽车运动学和动力学中的应用. 利用 PRO /E、ADAMS 软件建立了某轿车的整车多体系统仿真模型. 详细考虑了前、后悬架系统、转向系统、轮胎、车身等总成, 以及各种联接件中的弹性的影响. 并运用常规的操纵稳定性试验方法进行了运动学和动力学的仿真, 初步探讨了汽车操纵稳定性仿真试验的实际应用. 仿真结果可靠真实, 设计参数修改方便快捷, 可指导参数化设计产品开发, 缩短设计周

重庆大学学报(自然科学版) 2005年

和侧向加速度为4m/s时最大横摆角速度的延迟时间T max与稳态侧偏角 star的乘积);总方差.在频域里进行评价时,主要的评价指标有:不同频率下横向加速度和横摆角速度对转向盘转角的增益;不同频率下横向加速度和横摆角速度对转向盘转角的相位.作为操纵输入,在时域里有阶跃、单正弦两种,在频域中用阶跃、脉冲、连续正弦和随机输入4种

[4]

杆.可用行驶时间或闭环评价指标进行评价.

试验采用了ISO的试验规范,车速在100km/s用时4.6s完成了变道行驶,侧向行驶距离为3.6m,仿真结果如图6所示.

在时域里进行评价时采用角阶跃试验,车速在60km/h行驶时,方向盘转角在0.38s内由0 转到60 ,图4中显示了方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角的时域的瞬态响应曲线.频域中采用了变频率的正弦角输入,车速在60km/h行驶时,方向盘转角幅值为80 ,频率由0.25Hz增加到0.5Hz.图5中显示了方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角的频域的瞬态响应曲线

PRO_E_ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用

图6 变道试验

3 结论

本文运用计算机仿真试验对汽车操纵稳定性进行了全面的试验研究,通过仿真试验可以进行传统试验的所有试验内容,并得到满意的结果.文中使用的ADAMS软件是优秀的多体动力学分析软件,其求解器功能强大,尤其适合象汽车这样的多体系统在汽车界已得到共识.虚拟样机在工程领域的的使用将会越来越得到重视,建立#虚拟汽车和#虚拟试验场 ,是汽车CAE工程的任务和必然趋势.使设计中的主要问题利用数字化样机技术在设计初期得以解决.尤其在今后考虑ABS、TCS等动力学与控制集成问题多体系统动力学方面必将显示更大的作用.参考文献:

[1] 余成龙,张力.微型客车整车多体系统动力学的建模与

仿真[J].重庆大学学报(自然科学版),2003,26(12):35-39.

[2] 杜中华,狄长春.Pro/E与ADAMS建立的虚拟样机结构

图4

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瞬态响应时域试验

图5 瞬态响应频域试验

尺寸优化[J].机电工程技术,2002,31(4):31-33.[3] HALEHEIGHAWY,MURRAYBC.Multi bodyDynamic

ModelingofCommercialVehicles[J].Computing&ControlEngineeringJourna,l2002,13(1):11-15.

[4] 王国权,余群.8自由度乘坐动力学模型及时域仿真[J].

中国农业大学学报,2002,7(2):99-103.

[5] 焦凤,陈南.四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析[J].

汽车工程,2004,26(1):9-13.

[6] 赵伟,周志立.汽车操纵稳定性研究的数学模型评述[J].

洛阳工学院学报(自然科学版),2002,23(3):76-80.

2.3 双移线试验及蛇行试验

双移线试验是综合测定人-车-环境操纵稳定性的闭环试验.该项测试用于测定与交通事故有关的闭环行驶特性.它模拟汽车超车后,并随之很快返回正确的车道上,此试验对评价实际行驶条件下的人-车-环境闭环系统非常重要.在现在还有一种由蛇行试验演变的变道试验,这里标杆以相等的距离(通常为30m)排成一直线,且至少设置7根标杆.汽车要尽可

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