无轴承永磁同步电机参数设计及抑制振动控制研究

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无轴承永磁同步电机参数设计及抑制振动控制研究

     论文目录

摘要第1-7页

ABSTRACT第7-12页

第1章 绪论第12-22页

   ·研究背景和意义第12-15页

   ·无轴承电机综述第15-18页

   ·研究趋势第18-19页

   ·主要研究内容与论文工作安排第19-22页

第2章 无轴承永磁同步电机数学模型与解耦控制第22-50页

   ·引言第22页

   ·基于无轴承永磁同步电机的高速电机系统结构第22-23页

   ·无轴承永磁同步电机悬浮机理第23-29页

     ·麦克斯韦力与洛伦兹力第23-25页

     ·无轴承永磁同步电机悬浮机理第25-26页

     ·产生单一方向可控悬浮力条件第26-28页

     ·产生任意方向的悬浮力条件第28-29页

   ·无轴承永磁同步电机数学模型第29-38页

     ·永磁同步电机数学模型第29-30页

     ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力数学模型第30-36页

     ·无轴承永磁同步电机电磁转矩数学模型第36-38页

   ·有限元验证第38-47页

     ·绕组分布第38-40页

     ·静态分析第40-44页

     ·瞬态分析第44-47页

   ·无轴承永磁同步电机转子磁场定向控制第47-48页

   ·本章小结第48-50页

第3章 高速永磁转子设计与强度分析第50-62页

   ·引言第50-51页

   ·永磁转子设计第51-54页

     ·转子直径和长度的选取第51页

     ·永磁材料的选取第51-52页

     ·极数选择第52页

     ·永磁转子护套设计第52-54页

   ·表贴式永磁转子强度计算第54-58页

   ·深埋式永磁转子强度计算第58-60页

   ·本章小结第60-62页

第四章 无轴承永磁同步电机转子涡流损耗分析第62-76页

   ·引言第62页

   ·转子涡流损耗模型第62-65页

   ·气隙磁场优化与损耗分析第65-69页

     ·气隙磁场优化第65-66页

     ·气隙磁场时空谐波分析第66-68页

     ·气隙磁场时空谐波损耗计算第68-69页

   ·转子损耗的有限元分析第69-74页

     ·空载转子涡流损耗第69-70页

     ·无轴承永磁同步电机转子涡流损耗第70-74页

   ·本章小结第74-76页

第五章 无轴承永磁同步电机抑制振动控制第76-90页

   ·引言第76页

   ·转子抑制振动机理第76-78页

     ·悬浮转子位移闭环控制第76-77页

     ·悬浮转子振动抑制机理第77-78页

     ·转子运动方程第78页

   ·频率辨识第78-85页

     ·自适应多频率跟踪算法第82-83页

     ·自适应振动抑制稳定性分析第83-84页

     ·自适应多频跟踪算法稳定性分析第84-85页

   ·仿真试验研究第85-87页

     ·多频率跟踪算法仿真第85-86页

     ·无轴承永磁同步电机转子抑制振动控制第86-87页

   ·本章小结第87-90页

第六章 无轴承永磁同步电机数字控制系统与实验研究第90-108页

   ·引言第90页

   ·无轴承永磁同步电机控制系统第90-98页

     ·无轴承永磁同步电机控制原理第90-91页

     ·无轴承永磁同步电机控制系统硬件构成第91-92页

     ·实验样机第92页

     ·TMS320F2812数字信号处理器第92-93页

     ·功率驱动模块第93-98页

   ·无轴承永磁同步电机数字控制软件第98-102页

     ·SVPWM技术第98-100页

     ·主程序第100-101页

     ·悬浮控制子程序第101页

     ·转速控制子程序第101-102页

   ·实验研究第102-106页

   ·本章小结第106-108页

第七章 总结与展望第108-112页

   ·全文总结第108-109页

   ·展望第109-112页

致谢第112-114页

参考文献第114-123页

攻读博士期间完成的论文与专利第123-124页

攻读博士期间参与的科研项目第124页

论文编号BS1825756，这篇论文共124页
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