基于噪声误差模型的室内定位多锚点阵列优化分布问题

发布时间：2017-04-11 11:11

  本文关键词：基于噪声误差模型的室内定位多锚点阵列优化分布问题，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着云计算和智慧城市等概念的提出与发展,室内定位技术的应用价值不断凸显。本文基于实际应用需求的驱动,主要针对在给定不规则区域内、且不属于高斯噪声影响范围的特殊的定位问题进行研究。首先我们描述了六种主要室内定位技术的特点、所采用系统的适用范围和局限性,以及国内外相关的研究进展；总结了目前研究相对深入、国际协议相对规范的室内定位技术的应用范围和硬件壁垒,并阐述了基于测距技术的定位算法。其次,我们基于实地勘测数据提出了噪声误差模型,并且详细说明了四种传统定位算法如何在定位系统中计算目标点坐标,还将拟牛顿法和Levenberg-Marquart算法应用到到多锚点阵列定位模型求解中,并结合数值实验详细分析了算法定位效率。最后,本文重点研究了规则区域和不规则区域两种不同的待定位区域内锚点阵列的分布,并结合三角剖分的概念,改进了多锚点阵列下的定位方法,提出基于Delaunay三角剖分锚点分布优化模型,并给出了模型的求解方法。
【关键词】：室内定位 多锚点阵列分布 规则区域 不规则区域
【学位授予单位】：华东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O224
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 第1章 绪论8-17
• 1.1 室内定位技术背景及难点8-11
• 1.1.1 常用定位技术简介9-11
• 1.1.2 室内定位技术难点11
• 1.2 国内外研究成果综述11-12
• 1.3 室内定位算法综述12-15
• 1.3.1 室内定位算法原理12-14
• 1.3.2 室内定位测距技术14-15
• 1.4 本文结构与内容15-17
• 第2章 噪声误差模型17-20
• 2.1 噪声误差模型17-18
• 2.2 模型参数回归分析18-20
• 第3章 四种定位算法与数值实验20-29
• 3.1 四种定位算法20-23
• 3.2 数值实验23-24
• 3.3 实验结果分析24-29
• 第4章 规则区域内定位及最佳锚点数分析29-34
• 4.1 规则区域及定位算法29-30
• 4.2 最佳锚点分布数值实验30-34
• 第5章 不规则区域内定位及最佳锚点数分析34-40
• 5.1 不规则区域及多锚点阵列分布34-36
• 5.2 基于DELAUNAY三角剖分锚点分布优化模型和求解方法36-38
• 5.3 使用遗传算法求解模型38-40
• 参考文献40-43
• 致谢43-45
• 附录 MATLAB仿真实验核心部分代码45-48

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 李丽娜;马俊;徐攀峰;涂志;;RFID室内定位技术研究综述[J];计算机应用与软件;2015年09期

2 赵丽芳;鲁习文;杨一宸;;基于噪声误差模型的不规则区域室内定位和锚点分布优化[J];运筹学学报;2015年03期

3 喻志才;蒋元林;蒋俊成;朱闽湘;;室内定位技术及其在医院的应用研究[J];医疗卫生装备;2015年06期

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本文编号：298966