时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析与控制
发布时间：2022-11-07 19:27
随着科学技术的飞速发展和人们认知能力的不断提高,在控制领域迅速深入完善发展的今天,研究者们不得不对于比较复杂的非线性系统进行了研究.Lurie系统就是一类具有典型结构特点和广泛应用背景,能够更加准确建模反映客观实际的一类非线性系统,它代表非线性系统的许多本质特征.该系统是一种形式上的反馈系统,前馈通道和反馈通道分别是线性定常系统和满足扇形约束的非线性环节.实际上,我们可以用非线性孤立方法把一些非线性系统的非线性部分分离出来,就可以形成Lurie型系统.因此,研究Lurie系统的稳定性问题对于进一步完善系统理论和揭示非线性系统的本质特征都有非常重要的意义.在实际生活中,由于非线性系统的复杂性,在时变、时滞、摄动和不确定性条件下的Lurie系统的分析和综合也一直是控制理论和控制工程领域中研究的一个热点问题.在目前的研究成果中,该类系统文献还很少,因此,本文研究含有不确定性的时变时滞奇异摄动Lurie系统的分析与控制具有重大理论意义和实际意义.本文基于现有文献稳定性分析以及控制器的设计理论,研究含有时变时滞不确定性奇异摄动Lurie系统的绝对稳定性分析与镇定,并使所得充分性判据线性化,具体内...
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
引言
第一章 时变时滞奇异摄动Lurie系统综述
1.1 时变时滞奇异摄动Lurie系统概述
1.1.1 线性系统与非线性系统
1.1.2 Lurie系统
1.2 绝对稳定性
1.3 本文的研究目的和主要内容
1.4 符号及缩写语说明
第二章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的稳定性分析
2.1 预备知识
2.2 主要结论
2.2.1 Lurie系统在扇形区域]V,0[的稳定性分析
2.2.1.1 时滞依赖的稳定性判据
2.2.1.2 时滞独立的稳定性判据
2.2.2 Lurie系统在扇形区域]V,V[21的稳定性分析
2.2.2.1 时滞依赖的稳定性判据
2.2.2.2 时滞独立的稳定性判据
2.2.3 理论的进一步深化和推广
2.3 推论
2.4 算例
2.5 小结
第三章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的控制器设计
3.1 状态反馈控制器设计
3.1.1 时滞依赖情形
3.1.2 时滞独立情形
3.2 推论
3.3 小结
第四章 结论与展望
4.1 结论
4.2 今后需要进一步解决的问题
参考文献
攻读硕士学位期间的主要科研成果
后记
【参考文献】：
期刊论文
[1]新的时变时滞Lurie系统的稳定性判据[J]. 田玉全,林崇,张雷,燕晓峰. 青岛大学学报(工程技术版). 2013(04)
[2]多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计[J]. 陈刚,朱红求,阳春华,胡春华. 通信学报. 2012(12)
[3]具有分布变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性[J]. 汤红吉,李海萍,周儒娟,韩彦武. 西北师范大学学报(自然科学版). 2012(04)
[4]一类多时滞Lurie控制系统的研究[J]. 阙军霞. 德州学院学报. 2012(02)
[5]Lurie系统的鲁棒量化控制[J]. 范蓉蓉,张小美,祁恬,陆国平. 控制理论与应用. 2012(01)
[6]Lurie时滞系统绝对稳定的时滞相关条件[J]. 刘轩. 韩山师范学院学报. 2011(06)
[7]一类Lurie时滞系统的时滞依赖鲁棒稳定[J]. 张芬,张艳邦. 科学技术与工程. 2011(16)
[8]时滞不确定Lurie系统的鲁棒绝对稳定性准则[J]. 王岩青,王在华. 计算技术与自动化. 2011(01)
[9]具有多时变分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性[J]. 高正晖. 生物数学学报. 2011(01)
[10]时变时滞的Lurie控制系统的H∞状态反馈控制器的设计[J]. 樊冲,包俊东. 内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版). 2010(01)
博士论文
[1]非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用[D]. 孟博.东北大学 2009
硕士论文
[1]不确定时滞Lurie系统鲁棒稳定性研究[D]. 田玉全.青岛大学 2014
[2]随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性[D]. 苑玉洁.中南大学 2014
[3]时滞Lurie系统的鲁棒控制研究[D]. 林明明.内蒙古师范大学 2013
[4]几类时滞Lurie系统的稳定性分析[D]. 高骞.燕山大学 2012
[5]含有不确定项的时滞Lurie系统稳定性分析[D]. 李娥.陕西师范大学 2012
[6]Lurie系统的稳定性研究及其在混沌同步中的应用[D]. 曹九稳.电子科技大学 2008
本文编号：3704266
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
引言
第一章 时变时滞奇异摄动Lurie系统综述
1.1 时变时滞奇异摄动Lurie系统概述
1.1.1 线性系统与非线性系统
1.1.2 Lurie系统
1.2 绝对稳定性
1.3 本文的研究目的和主要内容
1.4 符号及缩写语说明
第二章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的稳定性分析
2.1 预备知识
2.2 主要结论
2.2.1 Lurie系统在扇形区域]V,0[的稳定性分析
2.2.1.1 时滞依赖的稳定性判据
2.2.1.2 时滞独立的稳定性判据
2.2.2 Lurie系统在扇形区域]V,V[21的稳定性分析
2.2.2.1 时滞依赖的稳定性判据
2.2.2.2 时滞独立的稳定性判据
2.2.3 理论的进一步深化和推广
2.3 推论
2.4 算例
2.5 小结
第三章 时变时滞奇异摄动Lurie控制系统的控制器设计
3.1 状态反馈控制器设计
3.1.1 时滞依赖情形
3.1.2 时滞独立情形
3.2 推论
3.3 小结
第四章 结论与展望
4.1 结论
4.2 今后需要进一步解决的问题
参考文献
攻读硕士学位期间的主要科研成果
后记
【参考文献】：
期刊论文
[1]新的时变时滞Lurie系统的稳定性判据[J]. 田玉全,林崇,张雷,燕晓峰. 青岛大学学报(工程技术版). 2013(04)
[2]多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计[J]. 陈刚,朱红求,阳春华,胡春华. 通信学报. 2012(12)
[3]具有分布变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性[J]. 汤红吉,李海萍,周儒娟,韩彦武. 西北师范大学学报(自然科学版). 2012(04)
[4]一类多时滞Lurie控制系统的研究[J]. 阙军霞. 德州学院学报. 2012(02)
[5]Lurie系统的鲁棒量化控制[J]. 范蓉蓉,张小美,祁恬,陆国平. 控制理论与应用. 2012(01)
[6]Lurie时滞系统绝对稳定的时滞相关条件[J]. 刘轩. 韩山师范学院学报. 2011(06)
[7]一类Lurie时滞系统的时滞依赖鲁棒稳定[J]. 张芬,张艳邦. 科学技术与工程. 2011(16)
[8]时滞不确定Lurie系统的鲁棒绝对稳定性准则[J]. 王岩青,王在华. 计算技术与自动化. 2011(01)
[9]具有多时变分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性[J]. 高正晖. 生物数学学报. 2011(01)
[10]时变时滞的Lurie控制系统的H∞状态反馈控制器的设计[J]. 樊冲,包俊东. 内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版). 2010(01)
博士论文
[1]非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用[D]. 孟博.东北大学 2009
硕士论文
[1]不确定时滞Lurie系统鲁棒稳定性研究[D]. 田玉全.青岛大学 2014
[2]随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性[D]. 苑玉洁.中南大学 2014
[3]时滞Lurie系统的鲁棒控制研究[D]. 林明明.内蒙古师范大学 2013
[4]几类时滞Lurie系统的稳定性分析[D]. 高骞.燕山大学 2012
[5]含有不确定项的时滞Lurie系统稳定性分析[D]. 李娥.陕西师范大学 2012
[6]Lurie系统的稳定性研究及其在混沌同步中的应用[D]. 曹九稳.电子科技大学 2008
本文编号：3704266
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