耗散陀螺系统的李雅普诺夫函数构造：剩余能量函数方法（英文）

发布时间：2023-02-08 09:47

　　在自由度为4、张量有逆变(右上标)和协变(右下标)形式的耗散陀螺系统中,使用二阶线性微分方程建立拉格朗日耗散模型,即{L, D}模型。通过系统的{L, D}模型确定广义元素。满足勒让德变换先决条件时,可得哈密顿量。剩余能量函数(REF)由哈密顿量及损耗或耗散能量(为负)之和组成,将其作为李雅普诺夫函数,可通过李雅普诺夫第二方法作稳定性分析,并从数学上推导出稳定性条件。

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