高速旋转电弧传感器的数学模型
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【摘要】:以气保护焊接系统的数学模型和HALMOY焊丝熔化模型为基础,对高速旋转电弧传感器进行数学建模。利用该数学模型模拟焊接电流、弧长和焊丝伸出长度随时间的变化规律。实际焊接试验显示,模拟焊接电流与实际焊接电流波形高度吻合,说明建立的数学模型是准确的。结果表明,高速旋转电弧焊接时,弧长的变化较焊丝伸出长度的变化更为显著。利用每个电弧旋转周期内左半周与右半周平均电流值的差,可以判断焊枪的偏差量及其方向,同时还可根据平均电流值的大小来检测角接终止点。所建立的模型对于高速旋转电弧传感系统的设计具有指导意义。
【作者单位】: 华南理工大学机械工程学院 华南理工大学机械工程学院 韩国科学技术院 韩国科学技术院
【关键词】: 电弧传感 数学模型 焊缝跟踪 气保护焊接
【分类号】:TG409
【正文快照】: 0月日舀焊接是机械制造工业中的关键技术之一,为了保证焊接产品质量的稳定、提高生产效率、减轻工人的劳动强度和改善劳动环境,必须提高焊接生产的自动化程度,而焊缝自动跟踪是焊接自动化的关键内容之一。电弧传感跟踪系统直接使用焊接过程中的电弧电流或电压信号来进行焊
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本文编号:381696
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