两类高阶非线性系统的有限时间控制问题研究

发布时间：2023-06-05 19:13

　　本文主要探讨了两类高阶非线性系统的快速有限时间控制问题.一,带有零动态和输出约束的高阶非线性系统的快速有限时间镇定问题.针对带有零动态和输出约束的高阶非线性系统,本文通过使用一个先进的正切型函数和一系列带有符号函数的非负积分型函数构造了一个连续控制器,该控制器确保了所研究闭环系统的状态在有限时间内收敛到原点的同时保证了系统的输出受到预先设置的约束.此外,在该控制器作用下,系统状态的收敛速度优于传统有限时间控制下系统的收敛速度.所提出控制方案的新颖之处在于,在系统的输出受约束的情况下,本文将快速有限时间控制方法应用于部分状态反馈控制设计中.二,带有零动态和输出约束的高阶不确定非线性系统的快速有限时间镇定问题.对于一类带有输出约束和零动态的高阶不确定非线性系统,本文利用一个正切函数和带有符号函数的非负积分函数设计了一个自适应状态反馈控制器,在该控制器的作用下,所研究系统的输出在收敛过程中不超出预设范围的同时实现了比传统有限时间控制更快的收敛速度.本文的主要创新之处在于提供了构造Lyapunov函数的新思路,从新的角度考虑了输出约束以及动态和参数不确定性同时存在的情况下高阶非线性系统的快速有...

【文章页数】：51 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 具有零动态与输出约束的高阶非线性系统的有限时间控制问题的研究背景及意义
    1.2 对带有零动态和输出限制的高阶不确定非线性系统的自适应快速有限时间镇定问题的探究
    1.3 符号说明及预备知识
        1.3.1 符号说明
        1.3.2 预备知识
第二章 带有零动态和输出约束的高阶非线性系统的快速有限时间镇定
    2.1 问题陈述
    2.2 主要结果
    2.3 仿真示例
    2.4 本章小结
第三章 带有零动态和输出约束的高阶不确定非线性系统的快速有限时间控制
    3.1 问题描述
    3.2 主要结果
    3.3 仿真示例
    3.4 本章小结
第四章 工作总结与展望
    4.1 工作总结
    4.2 进一步的工作展望
参考文献
硕士期间完成的论文
致谢



本文编号：3831884