切换随机非线性系统的自适应模糊控制

发布时间：2017-05-22 21:13

  本文关键词：切换随机非线性系统的自适应模糊控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：近十几年,切换随机非线性系统一直是控制领域的一大热点研究课题,有着重要的理论与实际应用价值。虽然受到广泛关注,但此类系统仍有很多问题亟待研究与解决。本文针对几类切换随机非线性系统,结合Backstepping和自适应模糊控制技术,研究反馈控制的设计方法及闭环系统的有界性问题。主要工作概括如下:1.针对一类具有输出约束的切换随机非线性系统,首先引入一个非线性映射使其变为无约束系统,然后将自适应Backstepping方法与模糊逻辑系统相结合,提出了自适应模糊控制方案,保证了闭环系统的有界性,同时,又不违背输出约束条件。仿真结果性能说明了所得结论的有效性。2.针对一类切换随机非线性时滞系统,首先提出一个降阶观测器估计不可测系统状态,构造适当的Lyapunov-Krasoviskii泛函处理系统中的时滞问题,然后结合自适应Backstepping方法和模糊逻辑系统,给出了自适应模糊控制方案,保证了闭环系统的有界性。仿真结果的性能说明了所得结论的有效性。3.针对一类下三角切换随机非线性系统,首先应用切换观测器估计不可测系统状态,然后根据自适应Backstepping方法和动态面控制技术,给出了自适应模糊控制方案,最后结合平均驻留时间方法证明了闭环系统的有界性。仿真结果性能进一步说明了所得结论的有效性。
【关键词】：切换随机系统 模糊逻辑系统 Backstepping方法 输出约束 时滞
【学位授予单位】：渤海大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 1 绪论10-16
• 1.1 切换随机非线性系统的研究背景及现状10-11
• 1.2 自适应Backstepping控制的发展11-12
• 1.3 课题意义12
• 1.4 主要内容12-13
• 1.5 预备知识13-16
• 2 一类具有输出约束的切换随机非线性系统的自适应模糊状态反馈控制16-30
• 2.1 引言16
• 2.2 系统描述16-18
• 2.3 状态反馈自适应控制器设计18-26
• 2.4 仿真研究26-29
• 2.5 小结29-30
• 3 一类切换随机非线性时滞系统的自适应模糊输出反馈控制30-46
• 3.1 引言30
• 3.2 系统描述30-31
• 3.3 输出反馈自适应控制器设计31-42
• 3.3.1 降阶观测器的设计31-32
• 3.3.2 控制器的设计32-42
• 3.4 仿真研究42-45
• 3.5 小结45-46
• 4 一类下三角切换随机非线性系统的自适应模糊输出反馈控制46-60
• 4.1 引言46
• 4.2 系统描述46-47
• 4.3 输出反馈自适应控制器设计47-56
• 4.3.1 切换观测器的设计47
• 4.3.2 控制器的设计47-56
• 4.4 仿真研究56-59
• 4.5 小结59-60
• 总结与展望60-61
• 参考文献61-66
• 发表论文情况66-67
• 致谢67-68

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