经济性预测控制优化算法的综合设计研究

发布时间：2024-02-07 00:37

　　预测控制的发展使得控制方法向更直接更高级的优化目标发展。受优化和控制一体化设计思想的驱动,研究者们近年来发展出将经济指标优化和动态控制以扁平化结构实现为特征的经济性预测控制,将经济指标优化和动态过程控制压缩为机理模型下的MPC优化求解问题。围绕经济性预测控制的经济目标函数不一定满足凸性质、正定性质和Lyapunov函数单调递减的性质,从而使传统预测控制分析稳定性的丰富方法和手段都无法直接应用的主要瓶颈难点,通过综合经济指标和拉格朗日松弛因子,构造与原经济指标近似等价的Hessian矩阵二次指标,将原经济性预测控制问题转化为基于Hessian矩阵的性能指标优化问题。进一步借鉴基于不变集技术的无穷时域优化和Lyapunov稳定性分析方法,以可实现的在线寻优计算量,对系统经济性能进行无穷时域优化,取得较优的系统经济性能。本文的主要内容包括:1.介绍了本课题的背景和意义,阐述了传统的预测控制及近年来开始发展的经济性预测控制在国内外的发展现状,简要概述了与预测控制及经济性预测控制相关的理论知识。2.针对参数测量误差和参数变化速度有界的LPV系统,综合多步控制集思想和参数增益调度控制方法,通过在多...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4-1典型的分层控制结构

上海电力学院硕士学位论文制了系统的动态行为。这意味着经济性只能在静态平衡下实现，而脱离了系统的动过程。如果整个过程一直保持在稳态最优点上，那么应该没有问题。然而，不同种的扰动往往会影响系统，使其脱离静态平衡位置。因此，由于传统结构中系统的动运行对经济目标没有影响，所以系统可能没有....

本文编号：3896465