基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型

发布时间：2017-05-25 19:06

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【摘要】：揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型,引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型;合成了伺服阀的流量非线性、系统的饱和与摩擦等非线性环节;并与传统线性模型进行了比对分析与仿真实验,验证了模型的精确性。结果表明复合数学模型更真实而且精确地表征了系统物理情况,为系统结构参数优化设计和控制策略研究提供了理论基础。
【作者单位】： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【关键词】： 液压 电液负载模拟器 模型 非线性系统 刚度 极限性能
【基金】：国家自然科学基金(50575012)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 符号表ACtrl:舵机位置控制器传递函数At:舵机的活塞面积,m2Ba:舵机液压缸活塞黏性阻尼系数,N.s/mBl:负载等效黏性阻尼系数,N.m.s/radBm:加载马达转子黏性阻尼系数,N.m.s/radBZ:加载马达输出轴黏性阻尼系数,N.m.s/radCsla:舵机液压缸的泄漏系数,m5/(N.s)Cslm:加载液压马达的泄

【参考文献】

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1 王明彦,郭r

本文编号：394691