不确定广义系统的稳定性分析及最优控制

发布时间：2024-06-14 22:03

　　在工业生产、企业管理、航空航天、金融保险等领域中,很多问题可以归纳为受限于广义系统的最优控制问题。考虑到现实世界的复杂性和不确定性,控制系统往往会受到一些不确定因素的干扰。对于不确定广义系统约束下的最优控制问题,由于此类广义系统本身的复杂性,因此既扩大了该问题在生产生活中的应用范围,同时增加了理论分析该问题的复杂度和困难度。在研究连续时间最优控制问题之前需要考察约束系统的内部稳定性,而不确定广义系统的稳定性难以直接考察,需要通过合适的等价变换形式研究其内部性质。在此基础上,方有可能解答其对应的最优控制问题。本文分析了不确定连续广义系统的内部稳定性,并结合动态规划原理与不确定理论,得到了不确定连续广义系统最优控制问题所对应的最优性方程。研究了离散广义系统(包括确定性的和不确定的)的最优控制问题,推导出倒向递推方程,并使用该方程求得了具有线性目标泛函的控制问题的最优控制策略和最优值。本文的研究工作主要有如下几个方面:1、研究了不确定连续广义系统的三种稳定性。首先,给出了该系统解的存在唯一性条件,在此基础上,分别得到了判定这些稳定性成立的充分条件,这三种稳定性各自从不同角度刻画了系统的内部性...

【文章页数】：128 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

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本文编号：3994483