冰区航行的船舶运动数学模型

  本文关键词：冰区航行的船舶运动数学模型，由笔耕文化传播整理发布。

本文是基于日本MMG学派分离模型思想建立的冰区航行的船舶运动数学模型。《STCW公约》马尼拉修正案中明确提出了新时代对航海模拟器的要求——冰区航行将是航海模拟器中不可或缺的一部分内容。目前国内对冰区航行的船舶运动数学模型的研究相对较少，而加拿大、挪威等国早已在几年前就建立起了该模型并将该模型应用于船舶操纵性能预报等方面。因此本文根据国外对该模型的研究并结合我国航海模拟器研究现状，利用C++编程语言建立船舶冰区航行的三自由度运动数学模型。

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