路面不平度的数学模型及计算机模拟研究

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谐波叠加法、白噪声过滤法和基于道路功率谱离散的逆Fourier变换法并将其于MATIab平台上集成为专用的道路仿真系统。

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第1期

唐光武，:面不平度的数学模型及计算机模拟研究等路 值后，次继续增加，度的提高不太显著。阶精

17 1

从图 3 4可以看出，、 ARM A模型能够很好地逼

近目标谱。阶次很低时，在低频段效果较差。阶次增 加后，整个模拟范围内都达到极好的效果。在

需要指出的是，管算出的 AR尽 MA系数谱都能保证很好地逼近目标谱，但是并不能保证式 ( ) 8作 为一个线性预测是稳定的。在模拟时就遇到了这个问题 . ()为线性预测稳定的条件是：式 8作 AR系数

的特征方程及 MA系数的特征方程的全部复根都在单位圆内。当遇

到不稳定问题时，解决办法是将单位圆外的复根移至单位圆内，并对系数进行修正。关 于这方面的研究工作，另文发表。在

从图中还可以看出，总体精度来看， MA从 AR 模型优于 AR模型、 AR模型的棒本谱在频率 0 O .1 m附近效果明显差于 AR MA模型但两个模型总的来说都是很好的模型。 宅M矧率

图 3目标谱、 ARMA(,)型系数计算的理论谱 11模生成的路面不平虚谱对比

参考文献 [] B IIO/ l 8wG9 D UME[] 1 S:S Tc 0/, OC NT s

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[3张湘伟， 4中桐滋. 7 究，9 6 3 ( ) 2 2 9 1 8, 8 5: 1— l 6

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[ 3张湘伟.维 Fl rdP i o rcs 6一 iee o snP oes路面模型及其 t s数值模拟方法[]重庆大学学报 t9 8 1 ( ) l 6 J. 1 8,1 1:0— 12 1

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路面不平度作谱分析得到的模拟谱。从圈 1 2以、可看出，，从总体上来说， AR模型能够很好地逼近目标谱。在阶次较低时，只在频率为 0 0 . l附近的极低频率段精度稍差，在其它的频段有很高的模拟精度。随着阶次的增加，精度相应地提高。但阶次达到一定数

[]譬炳棋 9随机过程数字仿真的 AR MA法[]振动工程丁. 学报， 9 0 3 1;0 6 . 1 9, ( )6— 3

[O米奇克 M. 1]汽车动力学 B卷[ . M]北京：民交通出版人 杜，9 4 1— 3.】9 . 9 1

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