群集系统分群行为建模与控制研究进展

发布时间：2017-10-16 19:00

  本文关键词：群集系统分群行为建模与控制研究进展

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【摘要】：群集系统的分群行为表征为一个聚合的母群分裂成多个子群的现象,探讨其产生机理和控制方法具有重要的理论意义和应用价值.鉴于此,从分群行为的理论建模和控制方法两个角度出发,对近年来群集系统分群运动研究的主要成果进行综述,回顾了目前分群运动理论建模研究的最新进展,重点总结了分群运动的现有控制方法和结论,并对分群控制研究中尚存在的问题进行了探讨,最后就分群行为后续可能的研究方向进行了展望.
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;
【关键词】： 群集系统 群集运动 分群行为 理论建模 分群控制
【基金】：国家自然科学基金项目(51179156;51379176)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 0引言近年来,生物群集协调一致的有序运动行为受到了各领域研究人员的广泛关注,探索此类行为的产生机理和应用前景已成为群集运动研究的核心议题[1-2],各种理论建模和实证研究工作相继展开[3-5],相关成果已在大规模无线传感器网络的分布式感知[6]、集群式无人飞行器的编队飞行

【共引文献】

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2 马s，

本文编号：1044332