一种多机器人系统平台的结构设计

发布时间：2017-11-06 22:29

  本文关键词：一种多机器人系统平台的结构设计

  更多相关文章： 多机器人系统 群体控制 焊接质量 机构设计

【摘要】：针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况,不合理的设计将导致元件装夹错误、位置装配偏移以及焊接质量差等,所以重点设计了自动预紧传动机构、移动平台解耦机构和独立运转转向工作台机构.在对传动精度、运转形式和供电方式研究的基础上,基于SolidWorks建模分析了机构设计的合理性.
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室;
【基金】：机器人仿生与功能研究北京市重点实验室研究基金资助
【分类号】：TP242
【正文快照】： 2.北京建筑大学机器人仿生与功能研究北京市重点实验室,北京100044)多机器人系统是多种作业生产线的重要组成部分.随着科技的不断发展,电子电路板都已晶体管化,印刷电路板的普遍应用更有利于组装过程的自动化.传感器技术的发展使得机器人的作业领域更加广泛,从汽车工业零部件

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 熊举峰,谭冠政,盘辉;多机器人系统的研究现状[J];计算机工程与应用;2005年30期

2 吴正平;关治洪;吴先用;;基于一致性理论的多机器人系统队形控制[J];控制与决策;2007年11期

3 姚俊武;黄丛生;;多机器人系统协调协作控制技术综述[J];黄石理工学院学报;2007年06期

4 马斌奇;;多机器人系统的研究现状及发展[J];科技信息;2009年04期

5 吴军;徐昕;连传强;贺汉根;;协作多机器人系统研究进展综述[J];智能系统学报;2011年01期

6 赵晓巍;袁庆;;多机器人系统在汽车焊接中的应用研究[J];中国高新技术企业;2014年09期

7 顿文力,孟庆春,庄晓东;对抗性多机器人系统对手建模的研究[J];计算机应用研究;2004年03期

8 王磊,唐华斌,孙增圻;多机器人系统形成联合协作的综合评价算法[J];清华大学学报(自然科学版);2005年04期

9 王佳;吴晓蓓;徐志良;;多机器人系统的互联控制问题讨论[J];控制工程;2007年05期

10 张学习;杨宜民;何启承;;多机器人系统的一种快速会话建立方法[J];计算机工程与应用;2008年35期

中国重要会议论文全文数据库 前8条

1 苏丽颖;么立双;李小鹏;杜峰;;多机器人系统任务分配问题的建模与求解[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年

2 袁云;张涛;张莹;;基于网络知识平台异种多机器人系统智能协调行为的动态学习[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年

3 郝莉莉;顾浩;杨惠珍;康凤举;;多机器人系统合同网任务分配方法的改进与仿真[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会——2012年水下复杂战场环境目标识别与对抗及仿真技术学术交流论文集[C];2012年

4 殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

5 倪春波;孔一斐;杨月全;曹志强;张天平;;粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年

6 王磊;孙增圻;;基于行为的对手意图识别与对策决策[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年

7 孟庆春;殷波;王旭柱;王汉萍;谭锐;葛玉荣;苑泉乐;;对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年

8 戴朝晖;吴敏;陈鑫;;利用队列控制实现多机器人合作搬运[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前4条

1 善灵;清华一项目获教育部留学回国人员科研启动基金资助[N];科技日报;2007年

2 陈晓莉;造纸行业机器人通过验收[N];中国绿色时报;2011年

3 本报记者 祝蕾　通讯员 徐彦波;我国造纸业机器人包装搬运装备实现自主化[N];济南日报;2011年

4 本报记者 李蕾　本报实习生 张敏 刘沁;八大菜系,机器人“管家”全精通[N];解放日报;2009年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 邵暖;基于双目视觉的多机器人系统协调跟踪控制研究[D];燕山大学;2015年

2 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年

3 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年

4 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年

5 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年

6 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年

7 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年

8 刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年

9 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年

10 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 刘玲;基于Ad hoc网络多机器人系统路由及通信可靠性算法研究[D];大连大学;2015年

2 张玉林;基于快速信息共享的多机器人系统重规划模型与算法的研究[D];电子科技大学;2015年

3 胡雪梅;分布式多机器人系统协同信息共享模型与算法的研究[D];电子科技大学;2015年

4 张琳丽;面向多机器人系统的无线传感器网络节点定位与信息通信研究[D];河北工业大学;2015年

5 郑俊歌;异构多机器人系统通信协议一致性研究与实现[D];北方工业大学;2016年

6 部若谷;多机器人系统通信模块的设计与实现[D];上海交通大学;2008年

7 李根;矿井救援多机器人系统任务分配优化算法研究[D];辽宁工程技术大学;2011年

8 金露;基于社区感知网络的多机器人系统Q-学习与运动控制研究[D];扬州大学;2013年

9 樊雪丽;基于混杂动态的多机器人系统的一致性分析与设计[D];北京交通大学;2015年

10 吴笑萍;一类多机器人系统任务分配方法的研究[D];南京理工大学;2012年

，

本文编号：1149673