多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制

发布时间：2017-11-07 13:14

  本文关键词：多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制

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【摘要】：针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后,给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理,理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定性。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学自动化学院;中国船舶及海洋工程设计研究院;中国电子科技集团公司第三十八研究所;
【基金】：国家自然科学基金项目(61102107;61374208)
【分类号】：TP13
【正文快照】： 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160928.0936.020.html模型预测控制(model predictive control MPC)具有模型预测、滚动优化和反馈校正三个主要特性。对模型要求低、设计简单、鲁棒性强而且能够有效的处理状态、控制等方面的约束问题,在工业界受到

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本文编号：1152555