一种双臂型写字机器人的控制方法

发布时间：2017-11-08 20:25

  本文关键词：一种双臂型写字机器人的控制方法

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【摘要】：自主研制开发了一种双臂持笔的写字机器人,可在空间一定区域的平面上写字。通过单片机STM51控制,电源用干电池供电或交变直流变压器两种供电方式,其控制系统和机械结构均有一定的独创性。
【作者单位】： 宿州学院;
【分类号】：TP242
【正文快照】： 机器人产业是国家大力支持的新兴产业,机器人可以代替人做许多繁琐重复的工作,减轻人的工作量。机器人写字也是利用机器人进行控制的一项活动,写字机器人除了可以替代人来完成书写任务,还可以在机器人教学和科普展览等方面发挥非常重要的作用[1]。 写字机器人的控制主要是对

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本文编号：1158697