基于模糊-PID算法的实验室反应釜控制系统的设计与实现

发布时间：2017-11-08 22:11

本文关键词：基于模糊-PID算法的实验室反应釜控制系统的设计与实现

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【摘要】：实验室反应釜目前正广泛应用于食品、医药、精细化工等行业的科研单位。作为一个反应容器,在反应过程申,必须对生产工艺的重要参数进行有效的控制,包括温度、压力、转速等变量。其中最至关紧要的就是对温度的控制。对于温度控制的好坏,直接影响产品质量。本文着重研究树脂生产制造过程中的反应釜控制。在树脂生产中,由于其工艺特殊性,整个生产过程中伴随着聚合反应。这些特点使得反应釜的温度控制有很大的时滞性、时变性和非线性。因而对温度的精确控制显得尤为困难。为了满足国内某材料研究所树脂研发的特殊工艺要求,本文就反应釜的特性及温度控制展开了有针对性的科学的分析。构建了包含上位机、PLC(Programmable Logic Controller)等硬件构成的工业控制系统,针对反应釜大滞后性、非线性、时变性的特点,采用模糊-PID(Proportion Integration Differentiation)控制的方式,实现了对反应釜温度的控制。达到了系统控制的各个目标。本文主要完成以下几个方面工作：(1) 研究了课题的背景意义,对反应釜控制系统的国内外现状进行了研究。(2) 研究了反应釜控制系统的温度控制和CANopen(Control Area Network Open)总线这两种关键技术。(3) 对反应釜控制系统进行了需求分析和总体设计。(4)根据反应釜控制系统的需求,对反应釜控制系统的各个系统进行了详细的设计和实现。(5)对反应釜控制系统进行了实际应用和成果展示。
【学位授予单位】：中国科学院大学(工程管理与信息技术学院)
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP273

【参考文献】

中国期刊全文数据库前10条

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