电动负载模拟器反演终端滑模控制

发布时间：2017-08-05 20:25

  本文关键词：电动负载模拟器反演终端滑模控制

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【摘要】：电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;西安电子科技大学机电工程学院;
【关键词】： 电动负载模拟器 反演控制 终端滑模控制 永磁同步电机 多余力矩
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51407143) 国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20136102120049) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JQ7264) 陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(2013SSJ1002) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3102014JCQ01066)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 飞行器在不同飞行条件下,其舵面/翼面等运动机构会承受瞬时变化的负载力矩.负载模拟器可在地面半物理仿真中复现飞行环境中作动机构所承受的铰链力矩,检测试件在接近真实载荷下的性能,是进行舵机性能测试的重要设备,对缩短飞行器研发周期有着举足轻重的作用[1].随着电力电子技

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本文编号：626806