螺栓机可靠性分析及优化设计
本文关键词:螺栓机可靠性分析及优化设计
【摘要】:近年来,全球核电产业一直呈增长趋势,世界各国陆续建立起越来越多的核电站,我国也将延续其领导地位,对核电产业做出了巨大的投资。核电事业的发展离不开核电设备,然而核电设备的可靠性一直是个困扰核电工作人员的问题。本文的研究对象为中广核集团与电子科技大学联合开发的一款螺栓机工业机器人装置,其主要用核工业场所中水泥固化线上核废料的处理环节,主要功能即实现对核废料金属桶的自动开盖与封盖动作,其中,开盖与封盖动作的关键即体现在对螺栓的拧松与拧紧。本文研究的目的即运用FMECA与FTA相结合的可靠性故障分析方法,对本课题中设计的二代升级版螺栓机进行可靠性故障分析并进行相应的优化设计。首先对设备进行传统的FMECA分析,找出设备可能出现的各种故障并对进行分析,填写FMEA表格,绘制各种故障模式的危害性矩阵图;在FMECA分析的基础上结合实际应用情况选出几个最不希望发生的故障模式作为FTA故障树分析的顶事件,分别建立相应故障树,对故障树进行分析,从而设计制定出针对相应故障模式的改进优化措施。结合一代原理样机在实验测试中出现的各种故障情况,对故障分析之后提出的部分重要的改进措施展开深入研究,分别从机械结构及方法、系统冗余及安全性设计两个大方面,对于一些重要且经常发生的故障模式进行有针对的改进与优化,并对这些优化改进措施进行样机试验或仿真验证。通过对该螺栓机设备的故障分析及优化改进,使其可靠性大大提高,同时也有效缓解了未来该设备在核电站一线操作环境中可能出现的安全隐患问题,具有一定的实际意义。另外,在故障分析中所获得的设备故障分析信息不但可以为后续的设计及维修工作提供便利,也可以作为以后类似产品开发的参考。
【关键词】:螺栓机 FMECA FTA 优化设计
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TL941;TP242
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第一章 绪论11-16
- 1.1 研究背景与意义11-14
- 1.1.1 国外发展及研究现状12-13
- 1.1.2 国内发展及其研究现状13-14
- 1.2 本文主要研究内容14-16
- 第二章 可靠性分析基本理论16-28
- 2.1 FMECA分析法16-24
- 2.1.1 分类16
- 2.1.2 应用目的及意义16-17
- 2.1.3 分析步骤17-24
- 2.2 FTA分析法24-26
- 2.2.1 故障树建立24
- 2.2.2 故障树分析24-26
- 2.3 FTF综合分析法26-27
- 2.4 本章小结27-28
- 第三章 螺栓机原理及功能分析28-45
- 3.1 螺栓机总体方案28-31
- 3.1.1 系统建模28-29
- 3.1.2 工作流程29-30
- 3.1.3 控制方式简析30-31
- 3.2 关键功能模块及原理分析31-34
- 3.2.1 定位模块31-33
- 3.2.2 取盖模块33
- 3.2.3 拧紧(松)模块33-34
- 3.3 硬件驱动选型及校核34-36
- 3.4 关键受力部件强度校核36-44
- 3.5 本章小结44-45
- 第四章 螺栓机系统可靠性分析45-56
- 4.1 基于FMECA的螺栓机故障分析45-49
- 4.1.1 功能分析45
- 4.1.2 绘制可靠性框图45-46
- 4.1.3 约定层次的确定46
- 4.1.4 故障模式分析46-48
- 4.1.5 填写FMEA表格48
- 4.1.6 CA危害性分析48-49
- 4.2 基于FTA的螺栓机故障分析49-53
- 4.2.1 故障树的建立49-52
- 4.2.2 故障树分析52-53
- 4.3 制定改进补偿措施53-55
- 4.4 本章小结55-56
- 第五章 螺栓机机械系统优化设计56-83
- 5.1 齿轮传动优化设计56-68
- 5.1.1 传动精度影响因素56-57
- 5.1.2 齿轮回差分析57-58
- 5.1.3 消回差(隙)原理58-60
- 5.1.4 消回差(隙)方案设计60-65
- 5.1.5 消隙方案可行性验证65-68
- 5.2 拧紧方法的研究与改进68-82
- 5.2.1 螺纹拧紧理论研究68-74
- 5.2.2 拧紧方案选择及设计74-81
- 5.2.3 拧螺栓与取螺栓流程改进81-82
- 5.3 本章小结82-83
- 第六章 系统冗余及安全性设计83-93
- 6.1 冗余设计83-89
- 6.1.1 冗余设计理论83-85
- 6.1.2 冗余设计在气缸同步上的应用85-89
- 6.2 安全性设计89-91
- 6.2.1 检测取盖气缸的状态89-90
- 6.2.2 超重检测90-91
- 6.3 基于安全及可靠性的人机界面设计91-92
- 6.4 本章小结92-93
- 第七章 总结与展望93-95
- 7.1 总结93
- 7.2 展望93-95
- 致谢95-96
- 参考文献96-99
- 附录99-100
- 攻读硕士学位期间取得的成果100-101
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,本文编号:674525
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