基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制

发布时间：2017-08-25 08:30

  本文关键词：基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制

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【摘要】：为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案。变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力。实验结果验证了控制策略的有效性。
【作者单位】： 华中科技大学自动化学院;
【关键词】： 永磁同步电机 负载转矩扰动 变增益PI 负载转矩观测器
【基金】：国家科技重大专项项目资助(2012ZX04001-022)
【分类号】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言近年来,由于永磁同步电机(Permanent MagnetSynchronous Motor,PMSM)具有结构简单、控制性能优越等特点[1],以其作为控制对象的交流伺服系统得到了广泛应用。交流伺服系统的控制目标之一是确保输出转速能够很好地跟随指令的变化,但负载转矩扰动的存在必然会导致转速波动

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本文编号：736067