超磁致伸缩致动器系统时滞模型辨识与控制

发布时间：2017-09-20 19:32

  本文关键词：超磁致伸缩致动器系统时滞模型辨识与控制

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【摘要】：针对超磁致伸缩致动器模型建立和精确位移控制存在的不足,推导了超磁致伸缩致动器系统带有时滞特性的线性化模型,把Levy法和遗传算法相结合,对推导的模型进行了辨识,通过开环实验验证了模型的准确性和稳定性;针对致动器系统准静态控制,提出了一种基于单纯形法的PID控制参数两步整定法。实验结果表明,利用该方法设计的PID控制器相对于传统PID控制,系统的超调量降低了17.69%,调节时间缩短了4ms,验证了控制器的精度和稳定性。
【作者单位】： 军械工程学院车辆与电气工程系;
【关键词】： 超磁致伸缩致动器 系统辨识 Levy法 时滞 单纯形法 控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275535)
【分类号】：TH703;TP273
【正文快照】： 超磁致伸缩材料(GMM)由于其具有响应速度快、能量密度大、居里温度高等一系列优良的特性,在流体控制、主动隔振、精密加工等领域拥有广阔的应用前景。超磁致伸缩致动器(GMA)是超磁致伸缩材料应用的重要领域之一,它利用GMM的一系列优势,可以精确地输出纳米级的微小位移,且输出

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本文编号：890010