基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究

发布时间：2017-09-30 01:23

  本文关键词：基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究

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【摘要】：【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图像的分割,提取非作物区域的颜色、纹理特征空间的22个特征参数,设计支持向量机分类器进行分类识别。根据优选的17个特征参数,利用以径向基函数作为核函数的支持向量机对非作物区域图像进行识别,并根据识别结果控制喷头,实现精准喷雾。【结果】测试样本的识别率可达为76.56%,在无干扰风场情况下,当P_阀为10%时,减施率可达32.7%。【结论】本系统为农业航空精准喷雾控制技术的应用提供了参考方向和决策支持。
【作者单位】： 华南农业大学电子工程学院;国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心;华南农业大学工程学院;
【关键词】： 支持向量机 无人机 图像识别 精准喷雾
【基金】：国家自然科学基金(41471351) 华南农业大学校长基金(4500-K14018)
【分类号】：TP391.41;TP273;S252.3
【正文快照】： 优先出版网址:http://www.cnki.net/kcms/detail/44.1110.s.20161024.1040.002.html精准喷雾是精准农业航空在化肥农药减施作业中的主要内容,对节约成本,减少环境污染具有重要意义[1]。随着数字图像处理技术的发展,将图像识别和分类技术应用到植保无人机的精准喷雾系统中,为化

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本文编号：945343