基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统

发布时间：2017-08-07 06:16

  本文关键词：基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统

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【摘要】：近年来,康复机器人技术的研究已成为康复医学工程与机器人领域跨学科的研究热点。为提高康复训练机器人的交互能力,将虚拟现实技术、机器人技术相结合,研究基于虚拟场景交互的下肢康复训练机器人系统,使用Kinect传感器采集人体的骨骼信息,并运用Unity3D游戏引擎和3D Studio Max软件开发了用于情景交互的虚拟场景,设计了患者与虚拟人物步态同步控制算法,实现了康复训练过程中的同步交互。实验结果表明,同步步态控制算法有效,人机交互良好,可帮助并激励中风患者实现主动的康复训练。
【作者单位】： 东南大学仪器科学与工程学院;中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室;
【关键词】： 情景交互 康复训练机器人 UnityD Kinect 同步控制
【基金】：江苏省科技计划项目(BE2014132) 国防基础科研计划项目(B1720132001)资助
【分类号】：R49
【正文快照】： 1引言随着社会老龄化的加剧,截止2014年底我国60岁以上老年人口已经达到2.12亿,占总人口的15.5%,人口老龄化形式严峻,全球很多国家也面临着同样的问题。而目前老年人失能数占失能总数的49%,失能率达到19.5%。究其原因,脑卒中是成年人中发病率最高的疾病之一,也是中国成年人残

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本文编号：633178