基于PLC的草甘膦水解过程温度控制系统的设计

发布时间：2020-07-12 12:13

【摘要】：随着我国农业现代化技术的发展和我国农业栽培耕作方式的规模化,对农药的需求也在显著增加,为保障生态环境安全,推行保护性耕作是种植业发展的趋势。在耕地逐渐减少的今天,为提高农作物栽种产量,除杂草是一个重要的环节。草甘膦自问世以来,因其较好的除草效果、无公害、安全等优势在农业界一直受到广泛的使用。但是,国内大多数草甘膦的生产采用手动控制方式,人为因素影响较大,温度控制精度较低,原料利用率低,使得成本增加。因此,对草甘膦的水解过程进行研究,特别是对水解过程温度控制问题进行研究具有重要的意义。本文以草甘膦的水解过程为研究对象,通过分析其水解过程温度特性,对草甘膦水解过程的温度控制提出整体控制方案,主要完成的工作包括:一、草甘膦的水解过程为典型的间歇反应过程,具有不可逆性,且模型不精确等特点。水解釜膛内温度为主被控参数,具有非线性、大滞后等特性,控制难度大,因此本文结合模糊控制和Smith控制优点,提出一种新算法,即带积分参数自调整模糊-Smith控制,并用MATLAB中的SIMULINK进行仿真,实验结果表明,该控制算法具有较好的动静态特性和较强的鲁棒性。二、国内化工生产过程大多以手动控制为主,温度控制精度低,人工劳动强度大,生产效率不稳定,因此,实现生产过程的自动控制尤为重要,在本文中,采用PLC和组态王组成控制单元和监控单元,使用PLC梯形图编程实现控制算法。自动控制代替人工控制,可以有效地提高系统温度控制精度,降低反应过程中人为因素的影响,实现草甘膦水解过程的自动控制,提高生产效率和自动化水平。
【学位授予单位】：云南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP273;TQ457
【图文】：

草甘膦水解过程工艺示意

系统仿真图

阶跃响应曲线

【参考文献】

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本文编号：2751944