基于达芬奇视频处理技术的玉米田间杂草识别系统研究

发布时间：2021-08-13 01:05

　　我国东北地区土地作物生长环境较好,但杂草丛生也使得农作物生长所需营养不充分,导致作物果实缺失,产量下降。传统化学除草能够有效的防治杂草快速繁殖,但粗放式大面积喷洒作业带来包括农药残留严重、水土污染和施药者中毒等问题。随着科学技术的日益进步,杂草识别已经成为科研课题研究的热点,但实时性与识别准确性并不乐观。在绿色、精准、高效的农业现代化要求背景下,本文提出一款基于达芬奇视频实时处理技术的杂草识别研究系统,通过达芬奇技术实现识别高效性和准确性,达到杂草识别更快和更准两个要求,为现代化除草设备提供理论基础。本研究主要包含以下四部分内容:首先,采集田间幼苗与杂草视频,将视频转化为图像,对视频每秒提取一帧图像,保证图片的连续性,为后期精准识别做准备工作。第二,采集杂草图片,作为图像处理标准样本,对图片进行预处理,包括灰度化、二值化以及形态滤波等,目的是为提取准确的特征参数,找到最适合杂草的特征值,提高识别准确率。第三,通过边缘提取,得到杂草样本图片的若干个特征值,均以像素值为单位,通过比较方法,得到矩形度和第一不变矩为最合适的无量纲特征参数,能够准确确定杂草特征。最后,用得到的杂草特征参数值来验... 

【文章来源】：吉林农业大学吉林省

【文章页数】：49 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

田间杂草种类及分布

并保证识别效率，即为研究的重点和难关。研究内容与技术路线究内容究以吉林农业大学试验田玉米田间杂草为主要研究对象，通过 DM643技术平台对田间杂草进行识别，主要内容如下：）使用达芬奇高清摄像头对田间玉米幼苗进行视频采集，将采集的视频样本，每 1s 提取一帧图像，并保证图像的连续性，以备识别处理。）识别杂草首先选取标准的实验样本，分别选取单叶片和多叶片为杂草样本图片的处理，提取能够准确识别杂草的特征参数。）用得到的最能代表杂草特征值的参数验证试验样本，得到较高的准确术路线技术路线如图 1.2 所示。

图 2.1 DM6437 开发板Fig.2.1 DM6437 DemoBoard奇软件资源Code Composer Studio)是达芬奇 DM6437 处理器下开发的一款应用软件是 CCS5.5。软件优点如下：是集成了可视化的程序编辑界面，编写 C 程序语言、汇编语言等方集成了代码生成工具、C 语言编辑器和连接器等；调试工具齐全完整，包含执行程序（.out 文件）可查看主函数等，调可进行多个 DSP 调试；可使用断点工具的功能，例如硬件断点、条件断点等；可使用分析工具，对程序的执行进行评估检查；可使用 GEL 工具，方便编写控制面板，修改变量、参数时更加直观


本文编号：3339425