果园升降作业平台调平装置的设计与研究

发布时间：2020-05-05 12:26

【摘要】：我国是世界第一大水果生产国和消费国,果园经济已是我国大部分地区主要的农村经济产业,其发展对提高农民经济收入有很大影响。我国南方果树的种植多集中在丘陵山地,其地貌类型多,地面起伏不平,加之作业机械尺寸较小,作业人员容易失稳,人身安全存在隐患。因此,本课题结合我国南方丘陵山区的地理、经济条件,设计一种果园升降作业平台的调平装置,该装置可以在较大范围内进行角度调节,且结构简单,操作方便,能适应丘陵地区起伏较大的地形,对保障作业人员安全和提高作业人员劳动舒适性都有重要意义。 本文根据果园升降作业平台对调平作业的要求,制定一套可行的调平方案,并据此设计调平系统的实施方案。运用了机电一体化的设计思想和方法,将调平系统分为机械系统和液压控制系统两个子系统。对各子系统详细的研究和设计如下： (1)设计了一种“方向+角度”的调平装置,其调平角度范围0-15。,建立其数学模型,并利用旋转坐标原理对调平可行性进行理论分析；采用有限元分析方法对调平装置结构进行静态分析；(2)根据工作要求,设计调平液压系统原理图,确定液压系统中主要元器件的参数和型号；制定控制系统调平方案,设计控制系统流程图和基于“方向+角度”的调平算法,利用Keil软件进行仿真。 在以上研究的基础上,本文设计了一种可模拟0-15。范围内任意坡面的调平试验台,试验结果表明,调平系统误差在±1°以内,能满足调平要求。 本文最后分析了调平系统对整机稳定性的影响,通过建立调平前、后果园升降作业平台在坡面上工作的数学模型,对其稳定性进行理论计算。
【图文】：

果园升降作业平台是果园管理机械中研发种类最多、应用最广的一类果园管理机械，用于果树修剪、果实懫摘和运输等。如图2.1所示，果园升降作业平台是由行走装置、动力装置、升降装置、载人工作台、操作面板等组成。支撑平台与履带式行走底盘燥接成一体，剪叉升降机构安装在支撑平台上，载人工作台安装在剪叉升降机构上，支撑平台前端和载人工作台底端安装有与剪叉式升降机构配套的铰链支耳座和滑槽，其中升降机构由液压虹驱动。工作时剪叉机构升起，其最大升降高度为1.6in，平台采摘最大高度达3rn，整机重量756kg。果园升降作业平台采用BH175F-1型柴油机驱动，，低速档速度为0.6ni/s
【学位授予单位】：湖南农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S220.2

【参考文献】

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本文编号：2650140