一种新型秧苗自动移栽机研究与开发

发布时间：2020-05-07 16:24

【摘要】：新疆、东北等地地域辽阔，农作物种植面积大，人工进行大面积农作物种植时，人力劳动强度过大，利用现有移栽机种植时经常会出现漏栽现象，本文围绕秧苗自动移栽的需求开发设计了一种新型秧苗自动移栽机，用以替代大量人工，提高种植效率，解决农时紧、人员劳动强度大的难题。 文中对比国内外已有的移栽技术，分析了当前国内移栽技术中的问题，完成了秧苗自动移栽机的机械传动系统的总体设计，该系统具备分拣、传送、移栽三个功能模块，基于PLC系统设计运动控制系统，完成秧苗的自动分拣与移栽；为减小现有移栽机鸭嘴料斗入地时对地膜的破坏，设计了一套新型零速度栽植机构来保证秧苗的直立度，，提高秧苗的移栽效率。最后利用三维软件（Solidworks）对自动移栽机进行仿真设计。仿真结果表明该系统可以实现自动移栽的各项功能需求，可实现提高秧苗移栽效率的目的，对今后的自动移栽机的生产有较好的指导作用。
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S223.9

【共引文献】

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本文编号：2653232