精准农业电动车结构分析设计与仿真

发布时间：2020-06-30 15:46

【摘要】：进入21世纪以来,精准农业成为了世界农业新的发展方向,国外的精准农业技术装备已经日趋成熟,但是国内的农业生产设备的发展相对比较滞后。国内的农用喷药车一直处于自走式喷药车发展阶段,这种喷药车的操作方式需要驾驶员的操作,因此在作业的时候,难以避免操作人员与农药的直接接触,这样会使操作人员出现农药中毒,不仅对操作者的身体具有严重的影响,甚至会带来生命危险。同时,因为需要操作者的实时控制,会给操作者带来大量的劳动量。为了降低在给农作物喷药作业时操作者中毒的概率,以及降低劳动量,采用非接触式的无线遥控操作方式是农用喷药车的新的发展方向。本文研究和开发了一种新型的精准农业喷药车,根据农用喷药车的作业需要,以及车架结构需要承担的载荷情况,采用了桁架结构设计了整个农用车的整体结构。本文设计的农用喷药车采用了轮毂电机作为驱动方式,运用平板电脑远程控制作业,从而实现了非接触式无线遥控的操作方式。首先对精准农用电动车的整天结构采用Solisworks软件建立三维模型,然后运用ADAMS软件对此电动车在虚拟环境下进行运动学仿真,最后通过ANSYS软件对电动车的整体结构进行静力学分析,判断电动车结构初步设计的合理性,在此基础上进行一定的结构优化。这种新型的精准农用电动车不仅融合了电动车技术,还充分的运用了无线通信技术和无线遥控技术,符合了精准农业的“3S”标准以及精准农业的发展方向。
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：S49

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本文编号：2735501