电驱动高地隙植保机底盘设计

发布时间：2020-07-10 23:50

【摘要】：本文通过对玉米、棉花等高杆作物中后期的病虫害防治的现状分析,引出高地隙植保机,并阐述了高地隙植保机国内外发展现状,以及因能源和环保问题的突出,高地隙植保机采用电驱动将成为未来的趋势。因此考虑能源、环保以及玉米和棉花等高杆作物的病虫害防治等方面因素,本文中设计了电驱动高地隙植保机底盘,为电驱动高地隙植保机的研制提供平台基础。而电驱动高地隙植保机底盘的设计需要解决的问题很多,把本文仅做工作总结如下:(1)结合目前我国玉米、棉花等高杆作物中后期病虫害防治需求以及能源、环境两大问题的恶化,分析了国内外高地隙植保机的发展现状,综合分析得出电驱动高地隙植保机将是未来发展的趋势。而电驱动高地隙植保机设计的基础便是底盘的设计,因此提出了底盘设计的设计方案。(2)基于底盘设计指标,对底盘行驶原理与动力学特性进一步深入分析与计算,确定电机、减速器、转向电缸、推杆等关键部件的参数,并结合市场现有产品,完成电机、减速器等部件的选型,并进行采购等工作。(3)根据电驱动高地隙植保机底盘的设计方案,用ProE对底盘系统进行结构设计,包括驱动系统、转向系统、减震系统、轮距可调系统等关键部件尺寸参数和的结构优化,防止在装配中出现干涉现象。经过不断的完善与优化,建立了电驱动高地隙植保机底盘的虚拟样机。并在此基础上进一步建立了电驱动高地隙植保机的虚拟样机。(4)使用有限元分析法,在ANSYS软件中对底盘系统中的关键承载部件进行静态分析,对其不合理的零件进行优化,优化后分析结果可知:车轮支撑架、车架上底盘和下底盘三个部件没有很大的应力集中和变形,并且安全系数较高,验证了设计的合理性。表明底盘系统仍有较大地承载空间,为底盘进一步的开发提供了基础。(5)对电驱动高地隙植保机底盘进行样机试制,并采用HYCF-20侧翻稳定性试验台对其抗侧翻性能进行试验分析。试验结果表明:在轮距变大或重心位置降低时,电驱动高地隙植保机底盘的最大侧翻角随之变大,提高了该底盘作业时的抗侧翻性能,提高了行驶的安全性。
【学位授予单位】：南京农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：S49
【图文】：

宄［１４＿１６］。而随着能源和环保等问题的严峻、电动等相关技术水高杆作物中后期作业的电驱动高地隙植保机必然成为国内外的１．２．１高地隙植保机国内研究现状逡逑我国的高地隙植保机研宄落后于农业发达国家对于高地国的植保机械大多为简单的喷药装置［１７］。随着我国喷药装置的的升级，推动了国内多功能高地隙植保机的研究进程，逐渐研的符合我国农业生产的高地隙植保机［１８］［１９］，这将为提高我国农植保作出贡献［２＜）］。逡逑新疆农垦科学院农机研宄所在结合国内外喷雾技术的情况研制了牵引式风送高架喷雾机。该喷雾机可以实现对多种作物其在离地间隙方面仍然不能达到高植株物植保的要求［２１］。逡逑新疆新农通用机械厂综合研宄了国内外高地隙自走式喷雾架自走式喷雾机的研发。该喷雾机结构组成分为七个系统，有作业，作业性能良好。该机可以实现植株约为ｌｍ左右的作物功能［２２］。但是其不能满足玉米等超高植株的作物植保。逡逑

Ｆｉｇ．邋１－２邋３ＷＺＧ－３０００Ａ邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑现代农装科技有限公司与中国农机化科学研宄院合作研究适用于我国农业生产逡逑高地隙喷雾机，于２０１０年研制了高地隙自走式喷杆喷雾机，如图１－２所示。该高地隙逡逑自走式喷杆喷雾机性能高，通过性较强，稳定性高。其配套９２ｋｗ较大动力，能够四逡逑轮液压驱动；田间工作幅宽为２１ｍ；最大离地间隙为１３５０逦能够满足玉米、棉花逡逑等高杆作物中期施药作业［２４１。逡逑图１－３邋３ＷＰＺ－２５００型高地隙喷雾机逡逑Ｆｉｇ．邋１－３邋３ＷＰＺ－２５００邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑２０１１年中国一拖集团在对我国东北大型农场作物栽种、植株以及病虫害的研宄基逡逑础上，综合研究，研制出了适用于我国农场作物植保的东方红高地隙自走式植保机械，逡逑如图１－３所示。该高地隙喷雾机结构设计合理，各系统所处位置可以进行合理的载重逡逑分配，其满载后桥的承重不高于６０％，空载后桥的承载不低于４０％。以柴油机为动力逡逑装置的自走式植保机，其配套额定功率为９５ｋｗ，在田间作业离地间隙可以达到１．５ｍ逡逑３逡逑

逑人有较强的转向性能，并且在速度为ｌｍ／ｓ时跟踪路径的偏差大概为１０邋ｃｍ。逡逑图１－２邋３ＷＺＧ－３０００Ａ型高地隙喷雾机逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋３ＷＺＧ－３０００Ａ邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑现代农装科技有限公司与中国农机化科学研宄院合作研究适用于我国农业生产逡逑高地隙喷雾机，于２０１０年研制了高地隙自走式喷杆喷雾机，如图１－２所示。该高地隙逡逑自走式喷杆喷雾机性能高，通过性较强，稳定性高。其配套９２ｋｗ较大动力，能够四逡逑轮液压驱动；田间工作幅宽为２１ｍ；最大离地间隙为１３５０逦能够满足玉米、棉花逡逑等高杆作物中期施药作业［２４１。逡逑图１－３邋３ＷＰＺ－２５００型高地隙喷雾机逡逑Ｆｉｇ．邋１－３邋３ＷＰＺ－２５００邋Ｈｉｇｈｌａｎｄ邋ｇａｐ邋ｓｐｒａｙｅｒ逡逑２０１１年中国一拖集团在对我国东北大型农场作物栽种、植株以及病虫害的研宄基逡逑础上，综合研究，研制出了适用于我国农场作物植保的东方红高地隙自走式植保机械，逡逑如图１－３所示。该高地隙喷雾机结构设计合理，各系统所处位置可以进行合理的载重逡逑分配，其满载后桥的承重不高于６０％，空载后桥的承载不低于４０％。以柴油机为动力逡逑装置的自走式植保机，其配套额定功率为９５ｋｗ，在田间作业离地间隙可以达到１．５ｍ逡逑３逡逑

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈树人;韩红阳;陈刚;邵景世;姚勇;;喷杆喷雾机机架动态特性分析与减振设计[J];农业机械学报;2013年04期

2 Linping WANG;Liangmei CAI;;Factors Influencing Farmers' Willingness to Participate in Plant Protection Machinery Subsidies[J];Asian Agricultural Research;2013年04期

3 范瑶;刘俊峰;李建平;;高地隙果园动力底盘的设计[J];农机化研究;2013年04期

4 徐中明;于海兴;伍小龙;张志飞;;车辆侧翻指标与侧翻风险因素分析[J];重庆大学学报;2013年03期

5 窦玲静;方宪法;杨学军;张铁;王锦江;;自走式喷雾机转向技术应用与发展动态分析[J];农机化研究;2013年03期

6 贾林;;我国植保机械发展探析[J];农业开发与装备;2013年01期

7 张铁;杨学军;严荷荣;王俊;董祥;;超高地隙喷杆喷雾机风幕式防飘移技术研究[J];农业机械学报;2012年12期

8 朱余清;洪添胜;吴伟斌;宋淑然;李震;莫伟标;;山地果园自走式履带运输车抗侧翻设计与仿真[J];农业机械学报;2012年S1期

9 张自盈;孙天龙;杨永超;;东方红-3WPZ2500型高地隙自走式植保机械介绍[J];农业机械;2012年19期

10 李黎明;;机动车侧倾稳定性试验台的研究设计[J];农业装备与车辆工程;2012年06期

相关硕士学位论文 前10条

1 许超;高地隙喷杆喷雾机自走式底盘机架的设计研究[D];石河子大学;2015年

2 李锟;高地隙喷药机设计及其变量施药系统研究[D];哈尔滨理工大学;2015年

3 莫振敏;电驱动高地隙拖拉机驱动力分配研究[D];南京农业大学;2014年

4 孙向楠;电驱动拖拉机功率平衡控制策略研究[D];南京农业大学;2014年

5 范瑶;高地隙果园动力底盘的研究[D];河北农业大学;2013年

6 王子佳;4YZ-2自走式玉米联合收获机总体设计及关键部件的研究[D];吉林大学;2013年

7 窦玲静;高地隙自走式喷雾机轮距可调式转向系统的设计与研究[D];中国农业机械化科学研究院;2012年

8 周建兴;客车车身整体骨架强度与局部应力集中分析[D];武汉理工大学;2004年

9 佘翊妮;基于有限元的客车车身结构分析[D];武汉理工大学;2003年

10 金彪;大功率交流传动内燃机车电传动系统方案研究[D];西南交通大学;2002年

本文编号：2749630