水稻秧苗运输机的设计与输送系统的仿真分析

发布时间：2020-07-11 00:53

【摘要】：目前秧苗从地头运送到插秧机上大部分是靠人工来完成的,需要依靠壮劳力在泥泞的秧田里、依靠肩挑来完成秧苗的搬运工作,具有艰苦的工作条件,较大的劳动强度,占用较多的人员,较低的作业效率。为了填补目前水稻插秧机的秧苗运输全程机械化的空白,本课题就着重研发了一种秧苗运输装置,设计一款秧苗运输车,一方面实现将地头的秧苗输送到运输机上,另一方面,及时给插秧机补给秧苗,免得插秧机来回跑,提高了插秧的效率,减轻了农民的劳动强度。本文研究主要内容如下:首先,考虑机器的密封性,确保机器在田间运输时的转向灵活性、可通过性、稳定性以及不轮陷性,需要对秧苗运输机的轮距、轴距和底盘最小离地间隙进行研究,并且确定整机结构形式;设计整机的传动系统,并且根据传动系统确定动力匹配,使其既要满足秧苗田间输送要求,又要降低整机重量和制造成本;设计出秧苗运输机的关键部件,确保机器的可靠性和实用性;研究秧苗输送的方式,确保减轻秧苗从地头输送到运秧车过程中的损伤,避免断苗的现象出现,提高秧苗的成活率。其次,对所设计的秧苗运输机进行三维建模,把所建的模型进行简化后导入动态仿真软件ADAMS中,并在ADAMS中进行柔化、约束、加载和仿真运动,通过图形来表达出仿真结果。选取在仿真开始时的三个位置相邻的带块进行分析,研究输送带运动过程中的位置、速度以及带内力。最后,完成水稻秧苗运输机的试制工作,并在田间道路上行驶以及水田内作业试验,对样机进行检测与考核;在实验室内完成输送梯的动态性能试验,来验证对模型简化后动态分析的合理性。
【学位授予单位】：中国矿业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S229.1
【图文】：

诸如扭伤脚踝等伤病，为实现水稻全程机械化带来一定的困难，因此，提高作业效率，改善农民的作业条件是急需解决的难题。图1-1 秧苗图1-2 人工作业Figure 1-1 Rice seedling Figure 1-2 Manually operation1.2 国内外研究现状(Research Status at Home and Abroad)1.2.1 国内研究现状水稻种植规模较大的田间，秧苗的运输主要采用固定或活动式输送带任意组合，如图1-3所示，构成输送线，结构简单，拆装较方便，制造成本低，作业效率不高，机动性能差，而且在进行不同的作业区域时，需要重新架设输送带路径[11]；有的还采用履带式运输车，如图1-4所示，由废弃的水稻收获机改造而成，其运载量大，灵活机动，田间道路适应性强，但是对整好的田间地块留有压痕，影响水稻插秧机的工作。水稻种植规模较小的田间

人工作业Figure1-1RiceseedlingFigure1-2Manuallyoperation

水稻秧苗运输机的设计与输送系统的仿真分析

组合式输送梯

【参考文献】