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联合收割机脱粒分离质量影响机理及控制策略研究

发布时间:2020-12-24 00:12
  联合收割机是集切割、输送、脱粒、杂余物清选、集粮运输等功能为一体的复式作业机械,脱粒分离是核心作业环节之一。脱粒室的功能是将籽粒从作物上脱离下来,并与茎秆分离,简称脱粒分离。脱粒分离的质量指标是籽粒的损失率和破碎率,它是农民所关心的重要指标,也是产品的核心竞争力所在。为了提高联合收割机脱粒分离质量,提升联合收割机作业效率,本文围绕联合收割机作业信息检测、喂入量检测、脱粒分离作业质量影响机理以及脱粒分离控制策略开展研究。论文研制了一套联合收割机作业信息检测系统,主要包括收割机作业工况检测及小麦植株含水率在线快速检测。其中,在联合收割机作业工况检测方面,研制了用于检测喂入量的喂入搅龙、过桥及脱粒滚筒三个环节的转矩转速传感器;在小麦植株含水率检测方面,基于近红外技术研制了快速在线检测装置;根据信息检测的需要,还研发了数据采集、处理、存储和无线传输的作业数据采集终端,并集成开发了作业信息远程检测系统,实现了联合收割机田间作业数据采集,为开展联合收割机田间试验提供了手段。为准确检测联合收割机的喂入量,基于大量试验数据,利用灰色关联度分析方法,分析确定与喂入量具有强关联度的因素,然后进行喂入量影响... 

【文章来源】:中国农业大学北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:124 页

【学位级别】:博士

【部分图文】:

联合收割机脱粒分离质量影响机理及控制策略研究


图1?-2?APS脱粒系统

脱粒滚筒,联合收割机


管理系统预先设置联合收割机参数,且通过安装各种传感器可以实时监测、分析、显??示、纪录谷物水分信息,结合GPS定位数据,将历史作物产量、地势等信息一起进??行存储,如图1-7为实时湿度检测。PLM?作物管理系统提供的作业管理方案,可以??最大程度地减少作业重叠和作业疏漏,改进产量图。配备Opti-FanTM的自调平清选系??统Smart?Sieve?和双级联式清粮筛使损失量减少且清选效果更好且可以保证作业坡??度高达25%时仍可获得较高的清洁度f%。脱粒作物在转子壳体脱粒分离区域的停留??时间由导轨的入射角度控制代替传统的更换脱粒间隙控制,使得联合收割机的效率更??髙。驾驶员可及时调整作业参数也可选择3种不同的工作策略,确保作物在最佳状态??时收割。如图1?-8所示,搭载SmartSteer?可使联合收割机实现±?20cm到±?2.5cm绝??对精度的作物边缘导航和用于玉米割台的自动行导航。CR9000型联合收割机的喂入??系统采用两个超声滤波器检测喂入不同大小的石块,用以保护脱粒滚筒,当喂入量过??载时,超负荷反吐装置可进行自动调节,脱粒系统采用独特的双轴流滚筒型式,在保??证全部谷物被脱粒的同时,可以对90%以上的谷物进行有效分离[52]。TC5000系列联??合收割机装有带有D-GPS系统的FM-750型导向杆系统

联合收割机脱粒分离质量影响机理及控制策略研究


图1-11?ARS脱粒系统??


本文编号:2934598

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