基于摘锭轨迹的机械采棉机构性能与尺度综合研究
发布时间：2021-01-14 12:17
本文首先对水平摘锭式采棉机结构组成和工作原理进行分析,详细介绍了采棉机各个组成部分,对采棉机的核心采摘机构-采摘头结构及原理进行系统的分析。依次对采摘滚筒从动力输入到动力输出进行了系统的整理与归纳。利用ADAMS运动仿真软件对采棉机滚筒相对运动轨迹和绝对运动轨迹进行模拟仿真,并对采棉机摘锭的3个工作过程中摘锭水平坐标系和绝对坐标系的加速度进行分析。选定摘锭末端一点位置为标记点,设定滚筒工况条件,通过软件生成摘锭在棉田作业时的对地轨迹和摘锭围绕滚筒时的相对轨迹,并将对地轨迹分为12个部分进行分析,并将每一部分的对地轨迹和采棉的工作过程对应起来,为下一步摘锭轨迹综合研究做准备。经过ADAMS软件仿真后将摘锭相对轨迹数据导出,将导出的数据导入到导入matlab中拟合成为不规则的椭圆曲线,在椭圆曲线上提取目标参数点,将采摘头滚筒控制摘锭轨迹的主要传动部件,导向槽,曲拐,摘锭座管,转盘采用机构学分析方法复数矢量法将其等效替代分析计算出采棉机摘锭输入角和输出角。建立摘锭轨迹偏差度量函数,将提取的轨迹数据导入matlab中,输入轨迹偏差函数,设定偏差量,设定遗传算法参数,利用matlab中遗传算法工...
【文章来源】：新疆大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
全国棉花种植区
美国迪尔 7760 凯斯 CPX625 型图 1-2 美国水平摘锭式采棉机我国对采棉机构研究起步较晚，具体为上世纪 60 年代通过引进和仿制前联垂直摘锭式采棉机建立起自己的研发团队，等到上世纪 90 年代水平摘锭式棉机经过市场验证后具有良好的采摘率和较低的脱棉率，又将目光专至美国约迪尔与凯斯为基础的水平摘锭式采棉机，从最开始的引进，到后来的联合开发到现在的自我制造，经国家科技部牵头于 1997 年第一辆自走水平摘锭式采棉4MZ-3 问世，但也仅仅是解决了从有到无的问题，国产第一代采棉机 4MZ-3 棉花采净率和含杂率与国外水平摘锭式采棉机相比还有一定的差距。直到 20年由贵州航空工业集团与新疆建设军团合作开发的 4MZ-5 型采棉机问世，才破了采棉机国外垄断的地位。如下图 1-3 所示
美国迪尔 7760 凯斯 CPX625 型图 1-2 美国水平摘锭式采棉机我国对采棉机构研究起步较晚，具体为上世纪 60 年代通过引进和仿制前苏联垂直摘锭式采棉机建立起自己的研发团队，等到上世纪 90 年代水平摘锭式采棉机经过市场验证后具有良好的采摘率和较低的脱棉率，又将目光专至美国约翰迪尔与凯斯为基础的水平摘锭式采棉机，从最开始的引进，到后来的联合开发，到现在的自我制造，经国家科技部牵头于 1997 年第一辆自走水平摘锭式采棉机4MZ-3 问世，但也仅仅是解决了从有到无的问题，国产第一代采棉机 4MZ-3 在棉花采净率和含杂率与国外水平摘锭式采棉机相比还有一定的差距。直到 200年由贵州航空工业集团与新疆建设军团合作开发的 4MZ-5 型采棉机问世，才打破了采棉机国外垄断的地位。如下图 1-3 所示
【参考文献】：
期刊论文
[1]行星齿轮传动变速箱动态特性仿真与试验研究[J]. 庞小兰. 机械传动. 2019(04)
[2]行星齿轮主要设计理论与分析方法及均载特性综述[J]. 王均刚,杨士男,刘燕德,墨蕊娜. 华东交通大学学报. 2019(02)
[3]啮合刚度对MW级风电行星齿轮传动系统固有特性的影响[J]. 王春光. 自动化应用. 2019(02)
[4]基于机构组合与变异方法的采棉机摘锭形态变异研究[J]. 孙振宇,孙文磊,余松林. 农机化研究. 2019(09)
[5]等离子喷涂TiO2基涂层工艺参数优化研究[J]. 路广明,乌日开西·艾依提. 表面技术. 2018(04)
[6]电磁处理提升采棉机摘锭力学性能和耐磨性[J]. 张有强,蔡志鹏,田煜,孟永钢. 农业工程学报. 2018(07)
[7]等离子喷涂氧化铝复合涂层的研究进展[J]. 路广明,刘宏伟,乌日开西·艾依提. 热加工工艺. 2018(06)
[8]热处理对耐磨合金铸铁硬度的影响[J]. 王焕云. 热加工工艺. 2017(24)
[9]采棉机摘锭磨损失效分析[J]. 张有强,王伟,廖结安. 农业工程学报. 2017(18)
[10]关节半解耦6自由度服务机器人的设计与运动学研究[J]. 左骏秋,张磊,喜冠南,帅立国,施伟杰. 机械设计. 2017(06)
博士论文
[1]机械产品变异性控制及其若干关键技术研究[D]. 徐新胜.浙江大学 2007
[2]平面机构轨迹综合及其计算机辅助创新设计方法研究[D]. 刘勇.华中科技大学 2005
硕士论文
[1]基于轨迹及形态变异的大型采棉机械采摘机理研究[D]. 洪荣荣.新疆大学 2015
[2]采棉机水平摘锭机械制造工艺及技术研究[D]. 张圆生.石河子大学 2014
[3]采棉机摘锭采摘性能的试验研究[D]. 阎金刚.石河子大学 2013
[4]滚筒摘锭式采摘头结构优化设计[D]. 徐守志.石河子大学 2013
[5]采棉机水平摘锭材料及热处理工艺分析[D]. 吴蓓.石河子大学 2013
本文编号：2976846
【文章来源】：新疆大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：65 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
全国棉花种植区
美国迪尔 7760 凯斯 CPX625 型图 1-2 美国水平摘锭式采棉机我国对采棉机构研究起步较晚，具体为上世纪 60 年代通过引进和仿制前联垂直摘锭式采棉机建立起自己的研发团队，等到上世纪 90 年代水平摘锭式棉机经过市场验证后具有良好的采摘率和较低的脱棉率，又将目光专至美国约迪尔与凯斯为基础的水平摘锭式采棉机，从最开始的引进，到后来的联合开发到现在的自我制造，经国家科技部牵头于 1997 年第一辆自走水平摘锭式采棉4MZ-3 问世，但也仅仅是解决了从有到无的问题，国产第一代采棉机 4MZ-3 棉花采净率和含杂率与国外水平摘锭式采棉机相比还有一定的差距。直到 20年由贵州航空工业集团与新疆建设军团合作开发的 4MZ-5 型采棉机问世，才破了采棉机国外垄断的地位。如下图 1-3 所示
美国迪尔 7760 凯斯 CPX625 型图 1-2 美国水平摘锭式采棉机我国对采棉机构研究起步较晚，具体为上世纪 60 年代通过引进和仿制前苏联垂直摘锭式采棉机建立起自己的研发团队，等到上世纪 90 年代水平摘锭式采棉机经过市场验证后具有良好的采摘率和较低的脱棉率，又将目光专至美国约翰迪尔与凯斯为基础的水平摘锭式采棉机，从最开始的引进，到后来的联合开发，到现在的自我制造，经国家科技部牵头于 1997 年第一辆自走水平摘锭式采棉机4MZ-3 问世，但也仅仅是解决了从有到无的问题，国产第一代采棉机 4MZ-3 在棉花采净率和含杂率与国外水平摘锭式采棉机相比还有一定的差距。直到 200年由贵州航空工业集团与新疆建设军团合作开发的 4MZ-5 型采棉机问世，才打破了采棉机国外垄断的地位。如下图 1-3 所示
【参考文献】：
期刊论文
[1]行星齿轮传动变速箱动态特性仿真与试验研究[J]. 庞小兰. 机械传动. 2019(04)
[2]行星齿轮主要设计理论与分析方法及均载特性综述[J]. 王均刚,杨士男,刘燕德,墨蕊娜. 华东交通大学学报. 2019(02)
[3]啮合刚度对MW级风电行星齿轮传动系统固有特性的影响[J]. 王春光. 自动化应用. 2019(02)
[4]基于机构组合与变异方法的采棉机摘锭形态变异研究[J]. 孙振宇,孙文磊,余松林. 农机化研究. 2019(09)
[5]等离子喷涂TiO2基涂层工艺参数优化研究[J]. 路广明,乌日开西·艾依提. 表面技术. 2018(04)
[6]电磁处理提升采棉机摘锭力学性能和耐磨性[J]. 张有强,蔡志鹏,田煜,孟永钢. 农业工程学报. 2018(07)
[7]等离子喷涂氧化铝复合涂层的研究进展[J]. 路广明,刘宏伟,乌日开西·艾依提. 热加工工艺. 2018(06)
[8]热处理对耐磨合金铸铁硬度的影响[J]. 王焕云. 热加工工艺. 2017(24)
[9]采棉机摘锭磨损失效分析[J]. 张有强,王伟,廖结安. 农业工程学报. 2017(18)
[10]关节半解耦6自由度服务机器人的设计与运动学研究[J]. 左骏秋,张磊,喜冠南,帅立国,施伟杰. 机械设计. 2017(06)
博士论文
[1]机械产品变异性控制及其若干关键技术研究[D]. 徐新胜.浙江大学 2007
[2]平面机构轨迹综合及其计算机辅助创新设计方法研究[D]. 刘勇.华中科技大学 2005
硕士论文
[1]基于轨迹及形态变异的大型采棉机械采摘机理研究[D]. 洪荣荣.新疆大学 2015
[2]采棉机水平摘锭机械制造工艺及技术研究[D]. 张圆生.石河子大学 2014
[3]采棉机摘锭采摘性能的试验研究[D]. 阎金刚.石河子大学 2013
[4]滚筒摘锭式采摘头结构优化设计[D]. 徐守志.石河子大学 2013
[5]采棉机水平摘锭材料及热处理工艺分析[D]. 吴蓓.石河子大学 2013
本文编号：2976846
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