圆盘挖掘式甜菜联合收获机关键部件设计及试验研究
发布时间：2021-02-22 04:33
本文在研究国内外甜菜收获技术及农机装备的基础上,结合我国的甜菜种植模式和生产体制,对甜菜收获机械的关键装置进行了理论分析及试验研究,确定了甜菜联合收获的技术模式、关键技术理论及机构形式,并重点对导向系统、挖掘装置和输送清理装置进行了结构设计和参数优化,实现了甜菜块根的挖掘、输送、清理和收集工序的机械化作业,有效解决了甜菜收获机械化的关键技术难题,提升了收获机具的技术水平。主要研究内容及结论：（1）通过对我国甜菜种植农艺及国内外甜菜收获装备现状的调研,确定了甜菜的2段收获模式和工艺流程,提出了牵引式双行甜菜联合收获机械的设计方案及路线,确定了牵引式的油缸机位调节方式、机械-液压结合的传动系统、幅板式抛掷式机构、杆带式夹持输送装置和背负式收集箱等结构,并分析了甜菜联合收获机的工作原理及结构特点。（2）对甜菜的种植农艺和块根特性进行测定,得到了甜菜的田间分布状况、物理几何模型及压缩力学特性,研究了甜菜块根起拔力的影响因素,并确定了较优参数组合,为导向系统和挖掘装置的关键参数选定提供了参考。（3）借鉴国内外挖掘收获机具及其特点,确定了挖掘装置的结构及工作机理,明确了关键技术参数的关系,构建了挖...
【文章来源】：中国农业大学北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：156 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1.1 问题的提出
1.2 甜菜种植方式及农艺特点
1.3 国内外甜菜收获机现状
1.4 选题的目的和意义
1.5 研究目标和内容
1.6 研究方法及技术路线
1.7 本章小结
第二章 甜菜联合收获机的总体设计及配置方案
2.1 总体设计
2.2 总体配置方案
2.3 本章小结
第三章 甜菜移栽种植农艺与相关特性
3.1 甜菜块根的种植农艺及特点
3.2 甜菜块根的几何模型及生长物理特性
3.3 甜菜块根的起拔力及参数相关性测试
3.4 甜菜块根的机械力学特性
3.5 本章小结
第四章 挖掘装置的设计及分析
4.1 挖掘装置的设计要求及工作原理
4.2 挖掘装置的参数分析及确定
4.3 挖掘圆盘的运动学分析
4.4 挖掘装置的力学分析
4.5 挖掘装置的有限元分析
4.6 挖掘装置的单因素试验研究
4.7 挖掘装置的参数优选正交试验研究
4.8 本章小结
第五章 导向系统的设计及试验研究
5.1 导向系统的设计依据
5.2 导向装置的构造及工作原理
5.3 导向装置的结构参数及动力学分析
5.4 导向装置的田间导向通过性模拟试验
5.5 导向装置关键参数的优化试验
5.6 本章小结
第六章 输送清理装置的设计及仿真分析
6.1 输送清理装置的设计
6.2 输送清理装置的结构及工作原理
6.3 杆式链输送器的运动学分析
6.4 基于ADAMS的输送装置的动力学仿真
6.5 本章小结
第七章 甜菜联合收获机的田间工作性能试验及改进
7.1 田间工作性能试验
7.2 样机的改进
7.3 本章小结
第八章 结论及建议
8.1 主要研究结论
8.2 创新点
8.3 存在问题及建议
参考文献
致谢
个人简历
【参考文献】：
期刊论文
[1]甜菜全程机械化几大关键技术要点[J]. 周兆芳,谷思玉. 现代化农业. 2013(09)
[2]基于分段式甜菜收获机的研究[J]. 孙志宏,王富华,王崇,张建华,孙永春. 农业机械. 2013(22)
[3]甜菜生产全程机械化势在必行[J]. 殷岗. 农机科技推广. 2013(07)
[4]牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制[J]. 吴惠昌,胡志超,彭宝良,顾峰玮,王海鸥,王伯凯. 农业工程学报. 2013(12)
[5]国内外甜菜生产与机械化收获分析[J]. 王申莹,胡志超,张会娟,吴惠昌,彭宝良,顾峰玮. 中国农机化学报. 2013(03)
[6]新疆甜菜机械化收获现状及建议[J]. 张万军. 农业技术与装备. 2013(09)
[7]甜菜块根收获机械化技术[J]. 卢秉福,耿贵,周艳丽. 中国糖料. 2013(02)
[8]弹性材料后屈曲形变参数和弹性模量测定仪[J]. 姜松,姜奕奕,施小燕,曾昕鑫,管国强. 农业机械学报. 2013(04)
[9]甜菜生产全程机械化模式初探[J]. 孙建海,商宪富,刘英华,刘伟. 现代化农业. 2013(03)
[10]机收甜菜种植模式及效益分析[J]. 刘宏亮. 新疆农垦科技. 2013(02)
博士论文
[1]机电伺服触觉式秸秆导向系统试验研究[D]. 魏延富.中国农业大学 2005
[2]基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D]. 冯雷.浙江大学 2004
[3]农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D]. 周俊.南京农业大学 2003
硕士论文
[1]4MSC-3000采棉机传动系统的设计及动力学研究[D]. 徐春梅.新疆大学 2011
[2]甜菜机械特性的研究[D]. 刘百顺.内蒙古农业大学 2007
本文编号：3045457
【文章来源】：中国农业大学北京市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：156 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
1.1 问题的提出
1.2 甜菜种植方式及农艺特点
1.3 国内外甜菜收获机现状
1.4 选题的目的和意义
1.5 研究目标和内容
1.6 研究方法及技术路线
1.7 本章小结
第二章 甜菜联合收获机的总体设计及配置方案
2.1 总体设计
2.2 总体配置方案
2.3 本章小结
第三章 甜菜移栽种植农艺与相关特性
3.1 甜菜块根的种植农艺及特点
3.2 甜菜块根的几何模型及生长物理特性
3.3 甜菜块根的起拔力及参数相关性测试
3.4 甜菜块根的机械力学特性
3.5 本章小结
第四章 挖掘装置的设计及分析
4.1 挖掘装置的设计要求及工作原理
4.2 挖掘装置的参数分析及确定
4.3 挖掘圆盘的运动学分析
4.4 挖掘装置的力学分析
4.5 挖掘装置的有限元分析
4.6 挖掘装置的单因素试验研究
4.7 挖掘装置的参数优选正交试验研究
4.8 本章小结
第五章 导向系统的设计及试验研究
5.1 导向系统的设计依据
5.2 导向装置的构造及工作原理
5.3 导向装置的结构参数及动力学分析
5.4 导向装置的田间导向通过性模拟试验
5.5 导向装置关键参数的优化试验
5.6 本章小结
第六章 输送清理装置的设计及仿真分析
6.1 输送清理装置的设计
6.2 输送清理装置的结构及工作原理
6.3 杆式链输送器的运动学分析
6.4 基于ADAMS的输送装置的动力学仿真
6.5 本章小结
第七章 甜菜联合收获机的田间工作性能试验及改进
7.1 田间工作性能试验
7.2 样机的改进
7.3 本章小结
第八章 结论及建议
8.1 主要研究结论
8.2 创新点
8.3 存在问题及建议
参考文献
致谢
个人简历
【参考文献】：
期刊论文
[1]甜菜全程机械化几大关键技术要点[J]. 周兆芳,谷思玉. 现代化农业. 2013(09)
[2]基于分段式甜菜收获机的研究[J]. 孙志宏,王富华,王崇,张建华,孙永春. 农业机械. 2013(22)
[3]甜菜生产全程机械化势在必行[J]. 殷岗. 农机科技推广. 2013(07)
[4]牵引式甜菜联合收获机自动对行系统研制[J]. 吴惠昌,胡志超,彭宝良,顾峰玮,王海鸥,王伯凯. 农业工程学报. 2013(12)
[5]国内外甜菜生产与机械化收获分析[J]. 王申莹,胡志超,张会娟,吴惠昌,彭宝良,顾峰玮. 中国农机化学报. 2013(03)
[6]新疆甜菜机械化收获现状及建议[J]. 张万军. 农业技术与装备. 2013(09)
[7]甜菜块根收获机械化技术[J]. 卢秉福,耿贵,周艳丽. 中国糖料. 2013(02)
[8]弹性材料后屈曲形变参数和弹性模量测定仪[J]. 姜松,姜奕奕,施小燕,曾昕鑫,管国强. 农业机械学报. 2013(04)
[9]甜菜生产全程机械化模式初探[J]. 孙建海,商宪富,刘英华,刘伟. 现代化农业. 2013(03)
[10]机收甜菜种植模式及效益分析[J]. 刘宏亮. 新疆农垦科技. 2013(02)
博士论文
[1]机电伺服触觉式秸秆导向系统试验研究[D]. 魏延富.中国农业大学 2005
[2]基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究[D]. 冯雷.浙江大学 2004
[3]农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D]. 周俊.南京农业大学 2003
硕士论文
[1]4MSC-3000采棉机传动系统的设计及动力学研究[D]. 徐春梅.新疆大学 2011
[2]甜菜机械特性的研究[D]. 刘百顺.内蒙古农业大学 2007
本文编号：3045457
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