温室设施蔬菜智能施药车研究

发布时间：2021-02-27 03:07

　　研发的温室智能施药车可以根据监控系统所收集的环境和作物信息,实现非接触式自主施药,解决自动化程度低、农药浪费严重造成环境污染、操作人员易中毒问题,为设施农业中智能化施药作业提供了技术和装备支撑。通过面向设施农业的履带式智能施药车开发研究具有现实意义和应用价值。 

【文章来源】：农业装备技术. 2020,46(04)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

温室整体结构示意图

温室大棚中一般都选择经济效益高的经济作物来种植，以黄瓜为例，黄瓜作为我国居民食用的主要蔬菜之一，冬春季节温室大棚黄瓜种植具有较好的经济效益。由于连栋温室黄瓜生产面积大、生长时间长、连作较多，经历不同季节的气候条件，容易发生病虫害[2]。经调查发现黄瓜叶片主要集中在距离地面35～180 cm的高度范围，按照植株高度将温室黄瓜植株空间分层为：上部、中部、下部（如图2所示）。2 温室智能施药车的设计

根据功能及需求，履带式智能施药车的总体结构包括机械结构和控制系统（如图3所示），其机械结构主要包含履带式底盘和施药机构，其控制系统主要包括运动控制系统、智能施药系统、云监测系统、安全报警模块和电源管理模块等。2.2 履带式智能施药车样机模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]设施黄瓜病虫害发生特点及化学防治科学用药方案[J]. 刘晨,李英梅,张锋,杨艺炜,王家哲.  陕西农业科学. 2020(01)
[2]履带式行走机器人避障自动控制系统设计[J]. 龙卓群,雷日兴.  自动化与仪器仪表. 2018(08)
[3]履带式移动机器人轨迹跟踪控制技术研究[J]. 卞永明,杨濛,刘宇超,阳刚.  中国工程机械学报. 2018(03)
[4]温室轨道施药机器人系统设计[J]. 李良,张文爱,冯青春,王秀.  农机化研究. 2016(01)

硕士论文
[1]电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究[D]. 于曙风.中国农业大学 2005



本文编号：3053592