自走式多功能果园作业平台的设计与试验
发布时间：2021-02-27 04:38
我国果园作业机械化程度低,果园采摘、修枝、套袋等作业还是以人工为主,作业复杂、劳动强度大,且人工作业效率低、成本高,果园经济效益低下。另一方面随着社会的不断发展,人工成本越来越高,果品的需求也越来越大,果园的规模化经营要求也越来越迫切。本论文根据我国果园作业的现状以及未来的需求,研究设计了能够集果园采摘、运输、果树修剪等功能与一体的自走式果园作业平台,能够实现果园多功能作业。该平台采用全液压四轮驱动、双轮和四轮2种转向模式增强了行走能力、减小了转弯半径,适宜于复杂地形;采用了剪叉式升降机构和可展开式工作台,满足了不同高度和不同株距果树的果实采摘、果枝修剪的需求;设计了调平机构实现平台坡地作业时工作台始终处于水平状态,且前后两端安装果箱升降装置,便于装卸与运输。本文主要从以下几个方面展开研究:（1）综合分析国内外研究现状,并结合我国的果园作业的规模及特点,确定了自走式多功能果园作业平台的整体设计方案,确定作业平台采用液压驱动的自走式行进方式,调平方式为液压控制的组合式调平;（2）对关键的系统及机构进行设计,包括驱动系统、转向机构、工作台升降调平机构、工作台展开机构、前后果箱升降机构,并使...
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
意大利PIUMA四驱苹果采摘平台Fig.1-1PIUMA4WDRevolution
图 1-2 ORSI 研制的自走式果园作业平台Fig.1-2 Self-propelled orchard operating platform developed by ORSI 国内果园作业平台研究现状国内对果园作业平台的研究起步较晚，技术相对落后，但近些年经过不断的发展
图 1-3 FT1 型、FT2 型牵引式果园作业平台Fig.1-3 FT1、FT2 Traction orchard operation platform我国对自走式果园作业平台的研究已经有一定的发展，例如，我国第一台多功能果业机 LG-1 型多功能果园作业机（马俊贵，2008）如图 1-4 所示诞生与 2007 年，由新械研究院股份有限公司研发，其采用了履带式自行行走机构，采用纯机械式传动机构
【参考文献】：
期刊论文
[1]重卡双前桥转向机构的结构动态优化[J]. 吴俊刚,丁飞,杨青龙. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(12)
[2]剪叉型升降平台的参数化建模与优化设计[J]. 赵飞虎,宋强,赵国良,罗升,齐新. 机械工程与自动化. 2018(02)
[3]移动模架有限元分析及优化设计方法研究[J]. 慕生勇,关泽强. 液压气动与密封. 2018(03)
[4]机械驱动中液压传动技术应用解析[J]. 周玉亮. 世界有色金属. 2017(24)
[5]基于有限元法的桁架式门机结构动态特性分析[J]. 赵文涛,余峰,吴畏,王帅,郭俊材,肖克雅,陈芃吉. 机械研究与应用. 2018(01)
[6]剪叉式升降平台设计及应用研究[J]. 刘蕾,高伟光. 航空精密制造技术. 2018(01)
[7]汽车转向机构的优化设计[J]. 类成朋,王志坤,丁和平. 山西电子技术. 2018(01)
[8]果园作业平台的研究现状及发展趋势[J]. 王永振,樊桂菊,张昊. 中国果树. 2018(01)
[9]前桥摆转转向式液压四驱底盘的转向控制研究[J]. 吴钢,李志伟,刘皞春,张静,周士琳,王涛. 农机化研究. 2018(08)
[10]剪叉式液压升降机结构的优化设计[J]. 陈传燕. 山东工业技术. 2017(24)
硕士论文
[1]牵引式果园采摘作业平台设计与研究[D]. 王亚龙.西北农林科技大学 2017
[2]3GP-170自走式果园作业平台液压系统研究及实践[D]. 刘仕元.燕山大学 2017
[3]玉米联合收割机液压四轮驱动系统匹配设计[D]. 倪新.青岛理工大学 2016
[4]山地丘陵果园综合作业车设计[D]. 张忐忑.西南大学 2014
[5]果园升降作业平台调平装置的设计与研究[D]. 王小龙.湖南农业大学 2014
[6]液压机械无级传动液压控制系统设计及特性分析[D]. 丁健.燕山大学 2014
[7]柑橘园升降作业平台的设计与试验研究[D]. 刘大为.湖南农业大学 2013
[8]悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D]. 王建超.山东农业大学 2013
[9]履带式多功能果园作业平台的设计与研究[D]. 孙振杰.河北农业大学 2012
[10]福建观光果园景观规划设计研究[D]. 李房英.福建农林大学 2007
本文编号：3053697
【文章来源】：山东农业大学山东省
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
意大利PIUMA四驱苹果采摘平台Fig.1-1PIUMA4WDRevolution
图 1-2 ORSI 研制的自走式果园作业平台Fig.1-2 Self-propelled orchard operating platform developed by ORSI 国内果园作业平台研究现状国内对果园作业平台的研究起步较晚，技术相对落后，但近些年经过不断的发展
图 1-3 FT1 型、FT2 型牵引式果园作业平台Fig.1-3 FT1、FT2 Traction orchard operation platform我国对自走式果园作业平台的研究已经有一定的发展，例如，我国第一台多功能果业机 LG-1 型多功能果园作业机（马俊贵，2008）如图 1-4 所示诞生与 2007 年，由新械研究院股份有限公司研发，其采用了履带式自行行走机构，采用纯机械式传动机构
【参考文献】：
期刊论文
[1]重卡双前桥转向机构的结构动态优化[J]. 吴俊刚,丁飞,杨青龙. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(12)
[2]剪叉型升降平台的参数化建模与优化设计[J]. 赵飞虎,宋强,赵国良,罗升,齐新. 机械工程与自动化. 2018(02)
[3]移动模架有限元分析及优化设计方法研究[J]. 慕生勇,关泽强. 液压气动与密封. 2018(03)
[4]机械驱动中液压传动技术应用解析[J]. 周玉亮. 世界有色金属. 2017(24)
[5]基于有限元法的桁架式门机结构动态特性分析[J]. 赵文涛,余峰,吴畏,王帅,郭俊材,肖克雅,陈芃吉. 机械研究与应用. 2018(01)
[6]剪叉式升降平台设计及应用研究[J]. 刘蕾,高伟光. 航空精密制造技术. 2018(01)
[7]汽车转向机构的优化设计[J]. 类成朋,王志坤,丁和平. 山西电子技术. 2018(01)
[8]果园作业平台的研究现状及发展趋势[J]. 王永振,樊桂菊,张昊. 中国果树. 2018(01)
[9]前桥摆转转向式液压四驱底盘的转向控制研究[J]. 吴钢,李志伟,刘皞春,张静,周士琳,王涛. 农机化研究. 2018(08)
[10]剪叉式液压升降机结构的优化设计[J]. 陈传燕. 山东工业技术. 2017(24)
硕士论文
[1]牵引式果园采摘作业平台设计与研究[D]. 王亚龙.西北农林科技大学 2017
[2]3GP-170自走式果园作业平台液压系统研究及实践[D]. 刘仕元.燕山大学 2017
[3]玉米联合收割机液压四轮驱动系统匹配设计[D]. 倪新.青岛理工大学 2016
[4]山地丘陵果园综合作业车设计[D]. 张忐忑.西南大学 2014
[5]果园升降作业平台调平装置的设计与研究[D]. 王小龙.湖南农业大学 2014
[6]液压机械无级传动液压控制系统设计及特性分析[D]. 丁健.燕山大学 2014
[7]柑橘园升降作业平台的设计与试验研究[D]. 刘大为.湖南农业大学 2013
[8]悬挂式丘陵山地果园作业升降平台设计[D]. 王建超.山东农业大学 2013
[9]履带式多功能果园作业平台的设计与研究[D]. 孙振杰.河北农业大学 2012
[10]福建观光果园景观规划设计研究[D]. 李房英.福建农林大学 2007
本文编号：3053697
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