拖拉机、工程机械车辆牵引负荷车工作机理的研究

发布时间：2021-02-28 22:18

　　介绍了地面对拖拉机、工程机械车辆牵引试验负荷车车轮产生的摩擦力,研究了负荷车牵引力控制的工作机理,首次提出了负荷车分类,介绍并分析了几类负荷车的结构型式和其工作的优缺点。 

【文章来源】：农业装备与车辆工程. 2020,58(07)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

轮胎变形而产生的阻碍滚动的力矩

轮子与地面的滚动摩擦远远小于滑动摩擦，轮胎与地面的接触状态划分为附着区和滑移区[1]，如图2所示。附着区作用力来自于弹性橡胶胎体和地面之间的静摩擦力，滑移区作用力来自于胎面与地面之间的滑动摩擦力。车辆行驶中，车轮轮胎与路面属于典型的干摩擦系统[2]，其摩擦力的大小与摩擦副的相对滑动速度存在复杂的非线性关系，如图3所示。

车辆行驶中，车轮轮胎与路面属于典型的干摩擦系统[2]，其摩擦力的大小与摩擦副的相对滑动速度存在复杂的非线性关系，如图3所示。(1）当vr∈[0,v1]时，胎面与路面处于黏滞状态，摩擦力属于静摩擦，其大小与相对滑动速度基本呈线性关系且斜率很大，在vr=v1处，F达到最大值，即最大静摩擦力；

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于LuGre摩擦模型的轮胎自振系统数值分析[J]. 黄铧,左曙光,杨宪武,吴旭东,雷镭.  计算机辅助工程. 2009(04)
[4]轮胎摩擦力与滑移率关系模型的建立方法[J]. 王仁广,刘昭度,齐志权,马岳峰.  农业机械学报. 2007(07)
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本文编号：3056537