基于旋翼无人机的农情监测系统设计

发布时间：2021-03-04 11:24

　　农情监测是农业信息化的重要组成部分。为了能在农业生产中增强对自然灾害的抵御能力,及时有效地获取农情信息是必不可少的。传统的农情监测一般采用人工测量或航空遥感的方式,这些方式往往存在着耗费人力物力、作业成本高等多方面的缺点。本文提出了一种基于旋翼无人机的农情监测系统。该系统利用旋翼无人机分别搭载可见光相机和红外热像仪的方式获取目标农田的可见光图像和红外图像,然后通过后期图像处理的方式完成农情监测的任务。论文的主要工作如下:1、结合国内外使用无人机进行农情监测的研究现状,通过对不同类型无人机的性能对比,完成了用于农情监测系统的无人机各个模块的实际选型、组装、校准和现场飞行实验,并对获得的可见光图像与红外图像做了预处理工作。2、利用目标农田的可见光图像,通过将提取到的图像特征点进行匹配再重建点云模型的方法,得到了农田的三维立体模型。3、分析了叶面积指数与地表温度对农业生产的重要作用。利用目标农田的可见光图像,通过图像拼接并进行阈值分割的方法估算目标农田的叶面积指数;利用目标农田的红外图像,通过寻找图像灰度值与地表温度相关性的方法估算目标农田的地表温度。本文已使用该系统顺利进行了实际农田的农情... 

【文章来源】：中国计量大学浙江省

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

农情监测系统示意图

图 2.1 旋翼无人机系统示意图无人机系统主要包括无人机飞行平台、拍摄设备、无线传输系统组成，其中拍摄设备通过云台搭载在无人机飞行平台上，无人机飞行中产生的关键数据诸如飞行姿态信息以及 GPS/POS 信息则通系统送给地面控制站，地面控制站反过来借助这些数据再对无人行控制。其系统结构图如图 2.2 所示。

图 2.1 旋翼无人机系统示意图主要包括无人机飞行平台、拍摄设备拍摄设备通过云台搭载在无人机飞行的关键数据诸如飞行姿态信息以及 G面控制站，地面控制站反过来借助这系统结构图如图 2.2 所示。

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
[1]基于SIFT特征检测与匹配的快速图像拼接方法研究[D]. 陈月.吉林大学 2017
[2]基于图像边缘的角点检测算方法研究[D]. 李火星.河南理工大学 2014



本文编号：3063129