小型叶类蔬菜收获机的设计

发布时间：2021-03-05 06:27

　　我国是蔬菜种植大国,目前大多数的叶类蔬菜采收采用人工收获,难以适应当今蔬菜种植的国情。以菠菜为主要研究对象,设计了一种小型叶类蔬菜收获机械,该装置以仿生采摘为基础,采用链式循环切刀实现对蔬菜根部的切割,并创新设计了一种新型夹取装置,提升叶类蔬菜收获效率,减少菜农的劳动强度,初步实现低损伤、有序、自动化收获。为下一步叶类蔬菜无损伤、有序收获机器人的设计与开发提供了一定的经验。 

【文章来源】：科学技术创新. 2020,(34)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

叶类蔬菜收获机整体结构图

链式循环切刀

该结构特点在于设计较大的开口，可以容纳大部分蔬菜进入，通过调整挡菜板的距离来适应蔬菜的直径大小，具有良好的适用性。并且蔬菜输送过程是利用柔性橡胶管与挡菜板间的支撑进行，取代带式夹持装置的摩擦力传输，可减少蔬菜在输送过程中的损伤，且可实现有序收获，其工作原理如图4所示。图4 夹取模块工作原理图

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3064739