温室剔补苗自动移栽机关键部件设计与试验研究

发布时间：2021-03-08 07:23

　　随着农村产业经济结构的调整,温室农业正逐步趋向集约化和现代化发展,与此同时,我国农村劳动力的转移和短缺这种现状,正与温室穴盘苗剔补移栽作业需要大量人力的现状产生矛盾,因此实现温室设施农业移栽作业的智能自动化具有重要意义。本文根据国内外温室移栽机的研究发展现状,结合我国本土化的育苗农艺,设计了一台集图像识别和处理,穴盘运输,穴盘苗剔补移栽的全自动移栽机,该机配备的图像识别系统可识别穴盘幼苗优劣并与下位机通讯,下位机移栽系统可接收处理结果进行剔补移栽,结合传感器等电控元件,整机可循环移栽生产,配备的末端执行器可同时用于剔除劣苗和补移栽健康苗,末端执行器自身可调节特性可适应作业多规格穴盘。通过剔补苗试验和整机试验,对温室剔补苗自动移栽整机性能进行了研究,本文的研究工作和结论包括以下方面:（1）结合国内外移栽末端执行器设计经验,试制关键机构指铲式末端执行器,通过EDEM仿真分析发现基质间内聚力a大于穴盘粘附力c时,剔净效果显著较优,利用万能材料试验机和组合测盘法对不同含水率和基质配比下的基质间内聚力a及穴盘粘附力c进行测量,分析测量数据知基质含水率对结果具有显著影响,推断出苗坨含水率为60%,... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

稀植移栽系统及SNS夹持器

随着研究的进行，证明协同合作的机电系统更加适合穴盘苗的移栽，研究的方向工业自动化的趋势发展。荷兰的 VISSER 公司是世界上设施园艺现代化生产具代表性厂商之一，可根据客制配套的园艺自动化装备流水线，它研制出几套广泛适用性的苗圃模型来用于移合先进的视觉控制，移栽规划，提高了整体的作业效率。如图 1.4 所示，其生-2700 型超高速温室自动化移栽设备配备有 24 个独立的伺服控制气爪，开发的控制应多种不同的移栽组合方式，平均成功率高达 98%以上，平均移栽效率高达 350]。图 1.3 稀植末端执行器结构

证明协同合作的机电系统更加适合穴盘苗的移栽，研究的趋势发展。SER 公司是世界上设施园艺现代化生产具代表性厂商之一，可图 1.2 视觉及移栽系统框图图 1.3 稀植末端执行器结构


本文编号：3070657