基于旋轮线轨迹的果品振动采收机构设计与优化

发布时间：2021-03-28 04:12

　　我国目前水果产量和水果消耗量均排名世界第一。随着水果种植面积的扩大,果园机械化的市场需求也在持续增大。而整个果品收获需要的劳动力占据了果园整个生产过程需要劳动时间至少为15%,采用果品机械化收获不仅能够提高采摘效率,节省了人力成本,还能够降低果品损伤率。因此提高果品机械化采收具有重要意义。本课题为进一步提高振动式果品采收机采收的效率,降低振动时对果树产生的损伤影响为目标。因此,本文首先建立果树模型,通过比较不同类型旋轮线激励载荷,根据仿真的结果设计基于旋轮线轨迹的果品振动采收机构,最终进行野外果树振动加速度响应试验,验证基于旋轮线轨迹的果品振动采收机构的实际采收效果。根据以上思路,论文的主要研究内容如下:（1）本文为了方便研究果树振动特性,将其简化为质量—弹性元件系统,建立为四自由度的果树动力学模型,该模型可以较好地反应果树振动情况。利用有限元软件ANSYS对果树模型进行模态分析及谐响应分析,结果表明:（1）果树在不同激振频率下其响应变形不尽相同,一般为树枝扭转和弯曲变形。（2）通过统计谐响应结果发现,在激振振的频率为4Hz、14Hz能达到较好的振摇效果。通过建立果树动力学模型和仿真分... 

【文章来源】：浙江理工大学浙江省

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

“树干-主根”改进模型

树枝振动采收机构机械振动式采收机可分为振摇式收获机和梳刷式收获机[30-34]

试验果树


本文编号：3104863