全液压驱动履带式拖拉机电控系统的设计
发布时间：2021-03-30 09:27
随着我国农村经济的发展，农林机械现代化和自动化水平得到了快速提高，农业机械化应用普及得到了推广。但是在果园种植中的机械设备却相对落后，主要靠人工进行管理，生产效率低，技术水平差，针对这种情况，本文设计了应用在果园中全液压驱动的履带式拖拉机的电控系统，通过本地操作和无线遥控，拖拉机能进行转向、前进/后退，速度增加/减少等动作，达到精确行走的目的。具体研究的主要内容和结论如下：（1）对履带式拖拉机的行走原理进行了分析和介绍，确定了拖拉机的技术参数：拖拉机的工作速度、驱动轮半径；通过拖拉机的动力分析确定了拖拉机的各种内阻力和履带附着力，满足正常行驶的条件；（2）以拖拉机的技术参数为基础，通过计算确定了履带式拖拉机液压系统方案，并对其组成及工作原理进行了介绍和分析，确定了变量泵和不同电磁阀等液压元件的选型；（3）在分析果园拖拉机工作需求的基础上，结合其液压系统，，建立了履带速度的控制模型，并利用Matlab软件对其模型进行了仿真，根据仿真结果，确定了PID的参数数值；（4）在履带式拖拉机液压系统的基础上，设计了以TCC1010控制器为中央处理单元的电控系统，确定了电控系统的总体设计方案；确定了...
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液压传动原理图
图 2-3 电控系统总体方案框架Fig. 2-3 Electronic control system overall program 电控系统控制功能系统分为无线遥控控制和操作盒控制两部分，每部分都可实现履带车的直线行转向、无极变速等功能。地控制履带车的行走分别由两个液压马达驱动，通过分别调节两侧电液比例阀的开度压马达的转速，以实现履带车的直行和转向。1）直线行驶通过操纵操作盒上的手柄开关，控制履带车前进或后退。将方向电位器置于中右两侧电液比例阀有相同开端的输出；控制器采集左右履带测速传感器脉冲信计算处理得到实际车速，采用 PID 闭环控制，保证 V1=V2，实现左右履带的直Han W and Yi S-J 2003）所示。
应取系统最大流量为 1.210m /s 33 。5MPa，故液压泵应选择排量 1.210m /r 63 的电控变000r/min 的驱动转速，选取变量泵（BCY14-1D 型）Y14-1D 型）移—力反馈”的原理而设计的，如图 3-1 所示。外比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量，输入电流活，动作灵敏，重复精度高，稳定性好，能方便地速、跟踪反馈同步和计算机控制，适用于工业自动
【参考文献】：
期刊论文
[1]CoDeSys:软件引领智能时代——专访德国3S软件公司中国区总经理马立新[J]. 毕晓东. 电子技术应用. 2011(04)
[2]PID控制器简介及参数整定方法[J]. 潘汝涛. 科技信息. 2011(07)
[3]浅谈IEC61131-3在DCS系统中的应用[J]. 聂燕敏,常喜茂. 仪器仪表与分析监测. 2010(02)
[4]静液驱动技术在高速履带车辆底盘上的应用[J]. 朱颜,李和言,马彪. 机床与液压. 2010(06)
[5]我国果园植保机械现状与技术需求[J]. 傅锡敏,吕晓兰,丁为民. 新疆农机化. 2010(01)
[6]PLC结构化文本编程系统的设计与实现[J]. 韩美卿,郑明,杨娟娟,熊伟. 仪器仪表用户. 2010(01)
[7]基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计[J]. 齐江涛,张书慧,于英杰,徐岩. 农业机械学报. 2009(12)
[8]高速履带车辆静液传动改进模糊控制[J]. 陈宝瑞,马彪,李和言,杨磊. 农业机械学报. 2009(11)
[9]履带车辆双流传动液压转向功率流设计[J]. 李和言,马彪,柳俊忻,张金乐. 北京理工大学学报. 2009(10)
[10]车载式变量施药机控制系统设计与试验[J]. 翟长远,朱瑞祥,随顺涛,薛少平,上官周平. 农业工程学报. 2009(08)
硕士论文
[1]美制大型三辊卷板机液压及电气控制系统的改造研究[D]. 王吉龙.兰州理工大学 2011
[2]车载式施药机变量施药监控系统设计[D]. 黄胜.西北农林科技大学 2011
[3]车载式变量施药机控制系统研究[D]. 随顺涛.西北农林科技大学 2009
[4]基于ARM7的自动变量喷药系统设计及算法研究[D]. 杨莉.吉林大学 2008
本文编号：3109288
【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液压传动原理图
图 2-3 电控系统总体方案框架Fig. 2-3 Electronic control system overall program 电控系统控制功能系统分为无线遥控控制和操作盒控制两部分，每部分都可实现履带车的直线行转向、无极变速等功能。地控制履带车的行走分别由两个液压马达驱动，通过分别调节两侧电液比例阀的开度压马达的转速，以实现履带车的直行和转向。1）直线行驶通过操纵操作盒上的手柄开关，控制履带车前进或后退。将方向电位器置于中右两侧电液比例阀有相同开端的输出；控制器采集左右履带测速传感器脉冲信计算处理得到实际车速，采用 PID 闭环控制，保证 V1=V2，实现左右履带的直Han W and Yi S-J 2003）所示。
应取系统最大流量为 1.210m /s 33 。5MPa，故液压泵应选择排量 1.210m /r 63 的电控变000r/min 的驱动转速，选取变量泵（BCY14-1D 型）Y14-1D 型）移—力反馈”的原理而设计的，如图 3-1 所示。外比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量，输入电流活，动作灵敏，重复精度高，稳定性好，能方便地速、跟踪反馈同步和计算机控制，适用于工业自动
【参考文献】：
期刊论文
[1]CoDeSys:软件引领智能时代——专访德国3S软件公司中国区总经理马立新[J]. 毕晓东. 电子技术应用. 2011(04)
[2]PID控制器简介及参数整定方法[J]. 潘汝涛. 科技信息. 2011(07)
[3]浅谈IEC61131-3在DCS系统中的应用[J]. 聂燕敏,常喜茂. 仪器仪表与分析监测. 2010(02)
[4]静液驱动技术在高速履带车辆底盘上的应用[J]. 朱颜,李和言,马彪. 机床与液压. 2010(06)
[5]我国果园植保机械现状与技术需求[J]. 傅锡敏,吕晓兰,丁为民. 新疆农机化. 2010(01)
[6]PLC结构化文本编程系统的设计与实现[J]. 韩美卿,郑明,杨娟娟,熊伟. 仪器仪表用户. 2010(01)
[7]基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计[J]. 齐江涛,张书慧,于英杰,徐岩. 农业机械学报. 2009(12)
[8]高速履带车辆静液传动改进模糊控制[J]. 陈宝瑞,马彪,李和言,杨磊. 农业机械学报. 2009(11)
[9]履带车辆双流传动液压转向功率流设计[J]. 李和言,马彪,柳俊忻,张金乐. 北京理工大学学报. 2009(10)
[10]车载式变量施药机控制系统设计与试验[J]. 翟长远,朱瑞祥,随顺涛,薛少平,上官周平. 农业工程学报. 2009(08)
硕士论文
[1]美制大型三辊卷板机液压及电气控制系统的改造研究[D]. 王吉龙.兰州理工大学 2011
[2]车载式施药机变量施药监控系统设计[D]. 黄胜.西北农林科技大学 2011
[3]车载式变量施药机控制系统研究[D]. 随顺涛.西北农林科技大学 2009
[4]基于ARM7的自动变量喷药系统设计及算法研究[D]. 杨莉.吉林大学 2008
本文编号：3109288
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