大蒜直立种植装置设计与试验

发布时间：2021-04-11 10:37

　　针对大蒜播种机中蒜瓣直立栽种的研究难点,利用平行四连杆机构平行原理研究设计一种结构简单、制造成本低、作业效果好的大蒜直立种植装置。该装置由次圆盘、主圆盘、成穴器、镇压轮、机架、输种器、种子箱等结构组成,主要对其蒜瓣直立机构、成穴器及成穴器开启机构等关键部件进行设计。经设计种植圆盘半径为250 mm,两种植圆盘偏心距及间距均为50 mm,成穴器穴深为50 mm,成穴器穴距为140 mm,成穴器穴宽为35.9 mm,成穴器入土角为53°,装置前进速度比为1.25。利用Pro/E5.0对装置进行运动仿真,结果表明种植一棵大蒜时间为0.9 s,人工排序完全能跟上。针对大蒜垂直落下状态及整机性能进行试验,结果表明:92.6%的蒜瓣下落后保持垂直,种植平均合格率为88.2%、平均漏播率为3.4%、平均重播率为8.4%,综合性能指标均达到设计标准。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(06)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

种植装置结构简图

蒜瓣直立播种要求成穴器垂直入土并垂直出土。实现垂直入土的要求,必须保证成穴器在整个工作过程中保持垂直。本文设计的直立机构根据平行四连杆的平行原理设计回转式的成穴机构。当曲柄AC和BD旋转时无论曲柄位于哪个位置,由于CD是固定的,根据平行特性原理,AB总是与CD平行,所以AB也始终保持CD的竖直状态,从而实现垂直入土和垂直出土,如图2所示。2.1.2 机构设计

蒜瓣直立播种机构由一对主圆盘、一对次圆盘及驱动轴组成,如图3所示。两个次圆盘由两个主圆盘旋转带动,驱动轴在次圆盘的带动下也进行旋转运动。主圆盘与次圆盘半径相等为250 mm,两圆盘偏心距离及间距均为50 mm。在两个次圆盘中间成等角分布了9根驱动轴,每根驱动轴上均匀分部6个投种装置,其间距为220 mm。驱动轴的旋转速度跟地轮及次圆盘转速一致,但方向相反,这样就能保持成穴器在旋转中保持垂直状态。2.1.3 垂直机构正常工作条件

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本文编号：3131099